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在系统初始化阶段，每个资源拥有的上限优先级是静态分配的，资源的上限优先级必须高于所有要访问该资源的任务和中断的最高优先级，但是低于不访问该资源的任务的最低优先级。如果一个任务需要访问一个资源，并且该任务的优先级比该资源的优先级上限低，则将该任务的优先级提升到所要访问的资源的上限优先级；AUTOSAR OS的任务调度是基于优先级（Priority）的，每个任务都要根据其特性预先定义一个优先级，并且需要配置其可抢占属性，可抢占属性分为非抢占与全抢占，这里的抢占指的是内核可抢占。

AUTOSAR存储服务的主要目标是提供一套抽象接口，使应用程序可以统一地管理和操作片内存储和片外存储设备，并实现数据的非易失性存储和良好的容错性，确保应用程序数据在断电或重启后仍然可靠地恢复。抽象存储设备：存储服务提供了一套标准接口，使应用程序能够对片内存储和片外存储设备进行读写操作，而不需要关心具体的存储设备类型和实现细节。数据管理：存储服务提供了数据管理功能，包括数据的持久化和恢复。应用程序可以使用存储服务将数据保存到存储设备中，并在需要时从存储设备中读取数据。

看门狗是一种硬件设备或软件组件，用于监控系统或设备的运行状态。它的作用是在系统或设备发生故障或崩溃时触发恢复机制，以保证系统的稳定运行。看门狗的工作原理通常是通过定时器来实现的。定时器会定期向看门狗发送一个信号，表示系统或设备正常运行。如果在预设的时间内没有收到该信号，看门狗就会判断系统或设备出现了问题，并触发相应的恢复机制，比如重启系统或恢复设备状态。为了避免误判，程序通常会在定时器超时前重置定时器，也就是喂狗。这样可以确保系统或设备正常运行时会定期发送信号给看门狗，防止误判触发恢复机制。

模式管理（Mode Management）的主要目的是协调和控制系统中不同模块之间的状态转换和行为。它可以确保系统在不同的工作模式下正常运行，并根据需求切换不同的模式。在AUTOSAR架构中，模式管理的主要模块一般指是EcuM、BswM、ComM等的模块；常用的模式管理模块包括EcuM、ComM、BusNM、BusSM和BswM。EcuM模块：主要负责协调ECU的上下电处理、收集和验证睡眠事件，以及OS（操作系统）和RTE（运行时环境）的初始化。

一般常用的车载总线主要为CAN、LIN、ETH、FlexRay四种，在AUTOSAR中，对于这四种总线的架构都是大同小异的，为了方便理解，以下对除服务层之外的通信模块抽象简化为BusIf、BusTp、BusDrcv、BusTrcv。模块功能BusDrcv处于通信最底层，与硬件进行交互，是MCAL中对主芯片上通信模块的驱动封装，如CAN、ETH、LIN、FlexRay。