并查集

并查集(Union-find Sets),用于处理不相交集合的查找与合并问题。一些常见的用途有求连通子图、求最小生成树的 Kruskal 算法和求最近公共祖先(Least Common Ancestors, LCA)等。

并查集的基本操作有三个:

  1. makeSet(s):建立一个新的并查集,其中包含 s 个单元素集合。(其实就是对并查集的初始化)。
  2. unionSet(x, y):把元素 x 和元素 y 所在的集合合并,要求 x 和 y 所在的集合不相交,如果相交则不合并。
  3. find(x):找到元素 x 所在的集合的代表,该操作也可以用于判断两个元素是否位于同一个集合,只要将它们各自的代表比较一下就可以了。

如图所示,便是操作一:构造并初始化并查集

代码实现:

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAXSIZE = 500;//并查集中元素的个数,用时注意题目要求按需修改
 
int father[MAXSIZE];
 
void makeSet(int size) { for(int i = 0;i < size;i++) father[i] = i;}

接下来,就是 find 操作了,如果每次都沿着父节点向上查找,那时间复杂度就是树的高度,完全不可能达到常数级。这里需要应用一种非常简单而有效的策略——路径压缩。路径压缩,就是在每次查找时,令查找路径上的每个节点都直接指向根节点,如图 3 所示。

代码实现:(递归和非递归)

int find(int x)
{
    return father[x]==x?x:father[x]=find(father[x]);
}

int find(int x)
{
    int p=x,t;
    while(father[p]!=p) p=father[p];//不断地循环去找,找到才停止循环
    while(x!=p) {t=father[x];father[x]=p;x=t;}//路径压缩
    return x;
}

最后是合并操作 unionSet,并查集的合并也非常简单,就是将一个集合的树根指向另一个集合的树根,如图 4 所示。

代码实现

void unionset(int x,int y)
{
    int fx=find(x),fy=find(y);
    if(fx!=fy) father[fx]=fy;
}
/*这里也可以应用一个简单的启发式策略——按秩合并。
该方法使用秩来表示树高度的上界,在合并时,
总是将具有较小秩的树根指向具有较大秩的树根。
简单的说,就是总是将比较矮的树作为子树,添加到较高的树中。
为了保存秩,需要额外使用一个与 father[] 同长度的数组,并将所有元素都初始化为 0。*/
void unionset(int x,int y)
{
    int fx=find(x),fy=find(y);
    if(fx!=fy)
    {
        if(rank[fx]>rank[fy]) father[fy]=fx;//将比较矮的树作为子树,添加到较高的树中
        else
        {
            father[fx]=fy;
            if(rank[fx]==rank[fy]) rank[fy]++;
        }
    }
}

总结:

普通写法:

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAXSIZE = 500;//并查集中元素的个数,用时注意题目要求按需修改
 
int father[MAXSIZE];
 
void makeSet(int size) { for(int i = 0;i < size;i++) father[i] = i;}
int find(int x)//递归写法
{
    return father[x]==x?x:father[x]=find(father[x]);
}

int find(int x)//非递归写法
{
    int p=x,t;
    while(father[p]!=p) p=father[p];//不断地循环去找,找到才停止循环
    while(x!=p) {t=father[x];father[x]=p;x=t;}
    return x;
}
void unionset(int x,int y)
{
    int fx=find(x),fy=find(y);
    if(fx!=fy) father[fx]=fy;
}

按秩合并:

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAXSIZE = 500;//并查集中元素的个数,用时注意题目要求按需修改
 
int father[MAXSIZE];
int rank[MAXSIZE];
 
void makeSet(int size) 
{
     for(int i=0;i<size;i++) father[i] = i;
     for(int i=0;i<size;i++) rank[i]=0;
}
int find(int x)//递归
{
    return father[x]==x?x:father[x]=find(father[x]);
}

int find(int x)//非递归
{
    int p=x,t;
    while(father[p]!=p) p=father[p];//不断地循环去找,找到才停止循环
    while(x!=p) {t=father[x];father[x]=p;x=t;}
    return x;
}
/*这里也可以应用一个简单的启发式策略——按秩合并。
该方法使用秩来表示树高度的上界,在合并时,
总是将具有较小秩的树根指向具有较大秩的树根。
简单的说,就是总是将比较矮的树作为子树,添加到较高的树中。
为了保存秩,需要额外使用一个与 father[] 同长度的数组,并将所有元素都初始化为 0。*/
void unionset(int x,int y)
{
    int fx=find(x),fy=find(y);
    if(fx!=fy)
    {
        if(rank[fx]>rank[fy]) father[fy]=fx;//将比较矮的树作为子树,添加到较高的树中
        else
        {
            father[fx]=fy;
            if(rank[fx]==rank[fy]) rank[fy]++;
        }
    }
}

还有一种按集合中所包含的元素个数合并

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int MAXSIZE = 500;//并查集中元素的个数,用时注意题目要求按需修改

int father[MAXSIZE];
int rank[MAXSIZE];

void makeSet(int size)
{
     for(int i=0;i<size;i++) father[i] = -1;
}
int find(int x)//递归
{
    return father[x]<0?x:father[x]=find(father[x]);
}

//int find(int x)//非递归
//{
//    int p=x,t;
//    while(father[p]>=0) p=father[p];//不断地循环去找,找到才停止循环
//    while(x!=p) {t=father[x];father[x]=p;x=t;}
//    return x;
//}
/*这种合并方法,father[]数组里依然存的该节点的根节点,但是如果father[x]<0;则说明x为
该集合的根,-father[x]代表了该集合内元素的个数,注意是-father[]*/
void unionset(int x,int y)
{
    int fx=find(x),fy=find(y);//fx就代表x的根节点,fy就代表y的根节点
    if(fx!=fy)
    {
        if(father[fx]<father[fy])//实际上是fx的元素比fy多
        {
            father[fx]+=father[fy];
            father[fy]=fx;
        }
        else
        {
           father[fy]+=father[fx];
           father[fx]=fy;
        }
    }
}

这个解释很有意思,也比较好理解:     

为了解释并查集的原理,我将举一个更有爱的例子。 话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢?

我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。

但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去:“你是不是队长?你是不是队长?”这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。

http://i3.6.cn/cvbnm/6f/ec/f4/1e9cfcd3def64d26ed1a49d72c1f6db9.jpg

 

 

下面我们来看并查集的实现。 int pre[1000]; 这个数组,记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定),pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。 find这个函数就是找掌门用的,意义再清楚不过了(路径压缩算法先不论,后面再说)。

int find(int x)                                                                  //查找我(x)的掌门

{

    int r=x;                                                                       //委托 r 去找掌门

    while (pre[r ]!=r)                                                        //如果r的上级不是r自己(也就是说找到的大侠他不是掌门 = =)

    r=pre[r ] ;                                                                   // r 就接着找他的上级,直到找到掌门为止。

    return  r ;                                                                   //掌门驾到~~~

}

再来看看join函数,就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”抗议无效,上天安排的,最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧?

void join(int x,int y)                                                                   //我想让虚竹和周芷若做朋友

{

    int fx=find(x),fy=find(y);                                                       //虚竹的老大是玄慈,芷若MM的老大是灭绝

    if(fx!=fy)                                                                               //玄慈和灭绝显然不是同一个人

    pre[fx ]=fy;                                                                           //方丈只好委委屈屈地当了师太的手下啦

}

本文有的内容参考于:

作者:CYJB
出处:http://www.cnblogs.com/cyjb/
GitHub:https://github.com/CYJB/
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还有部分内容在网上查找于 https://blog.csdn.net/u013546077/article/details/64509038

 

 

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