探测器驱动设计--寄存器配置（1）

探测器开发过程中，经常需要对内部寄存器进行初始化配置，有些甚至是需要在每帧图像结束后都重新配置一下寄存器参数。

在特权老师的教学视频中，将OV5640探测器的寄存器配置模块设计如下：

`timescale 1ns/1ps
//实现OV5640的I2C寄存器初始化配置
module m_i2c_ov5640_top #(
	parameter P_CLK_FREQ = 50_000_000,	//i_clk的时钟频率
	parameter P_I2C_FREQ = 100_000		//o_i2c_sclk的时钟频率
)
(
	input i_clk,
	input i_rst_n,	
	
	//OV5640的I2C接口
	output o_i2c_sclk,
	inout io_i2c_sdat,	
	
	//I2C配置完成信号
	output o_config_done	
);

wire w_i2c_en;	//I2C的数据传输使能信号，保持一个时钟周期高电平
wire w_i2c_wren;	//1--I2C写入，0--I2C读出
wire w_i2c_end;	//I2C传输结束指示信号，高电平有效一个时钟周期
wire w_i2c_ack;	//I2C操作响应信号，低电平表示响应成功
wire[39:0] w_i2c_wdata;	//bit39~32 -- ID ADDR (read), bit31~24 -- ID ADDR(write), bit23~8 -- Sub ADDR, bit7~0 -- Write DATA
wire[7:0] w_i2c_rdata;	
	
wire[8:0]	w_lut_index;
wire[23:0]	w_lut_data;
wire[8:0]	w_lut_size;		
	

//
m_i2c_ov5640_init #(
	.P_CLK_FREQ(P_CLK_FREQ)
)
uut_m_i2c_ov5640_init(
	.i_clk			(i_clk),
	.i_rst_n		(i_rst_n),
	.o_i2c_en		(w_i2c_en),	//I2C的数据传输使能信号，保持一个时钟周期高电平
	.o_i2c_wren		(w_i2c_wren),	//1--I2C写入，0--I2C读出
	.o_i2c_wdata	(w_i2c_wdata),	//bit39~32 -- ID ADDR (read), bit31~24 -- ID ADDR(write), bit23~8 -- Sub ADDR, bit7~0 -- Write DATA
	.o_config_done	(o_config_done),
	.o_lut_index	(w_lut_index),
	.i_lut_data		(w_lut_data),
	.i_lut_size		(w_lut_size)	
    );
	

//I2C配置时序产生模块

m_i2c_controller #(
	.P_CLK_FREQ(P_CLK_FREQ),	//i_clk的时钟频率
	.P_I2C_FREQ(P_I2C_FREQ)		//o_i2c_sclk的时钟频率
)
uut_m_i2c_controller(
	.i_clk			(i_clk),
	.i_rst_n		(i_rst_n),
	.o_i2c_sclk		(o_i2c_sclk),
	.io_i2c_sdat	(io_i2c_sdat),
	.i_i2c_en		(w_i2c_en),	//I2C的数据传输使能信号，保持一个时钟周期高电平
	.i_i2c_wren		(w_i2c_wren),	//1--I2C写入，0--I2C读出
	.o_i2c_end		(w_i2c_end),	//I2C传输结束指示信号，高电平有效一个时钟周期
	.o_i2c_ack		(w_i2c_ack),	//I2C操作响应信号，低电平表示响应成功
	.i_i2c_wdata	(w_i2c_wdata),	//bit39~32 -- ID ADDR (read), bit31~24 -- ID ADDR(write), bit23~8 -- Sub ADDR, bit7~0 -- Write DATA
	.o_i2c_rdata	(w_i2c_rdata)
);


//I2C配置数据LUT模块

m_i2c_ov5640_config		uut_m_i2c_ov5640_config(
	.LUT_INDEX		(w_lut_index),
	.LUT_DATA		(w_lut_data),
	.LUT_SIZE		(w_lut_size)
);


endmodule

这个模块中，分别例化了三个模块，依次实现初始化逻辑控制、I2C读写驱动、OV5640寄存器配置信息。

模块在初始化结束后，输出config_done信号用于表明寄存器配置完成。

这种架构代码简洁，每个模块的功能又很明确，在此引用，用于学习。