jasonxu的博客

以下将以v3、v4、v5的顺序进行介绍并比对：1、backboneyolov3 、v4网络结构，参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/143747206yolov4网络结构yolov4网络结构yolov3：Darknet53，借鉴了ResNet的残差结构，使用这种结构可以让网络结构更深。yolov4：CSPDarknet53，CSP就是CSPNet论文里面跨阶段局部融合网络，CSP结构在每个res_block残差块的头尾增加连接，使特征更好...

图像形态学中的几个基本操作：腐蚀、膨胀、开操作、闭操作：1.腐蚀结构A被结构B腐蚀的定义为，A⨀B={z|(B)z⊆A}可以理解为，移动结构B，如果结构B与结构A的交集完全属于结构A的区域内，则保存该位置点，所有满足条件的点构成结构A被结构B腐蚀的结果。2.膨胀结构A被结构B膨胀的定义为，A⨁B={z|(B̂)z⋂A≠∅}可以理解为，将结构B在结构A上进行卷积操作，如果移动结构B的过程中，与结构A存在重叠区域，则记录该位置，所有移动结构B与结构A存在交集的位置的集合为..

这篇写的很好：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150127712和YOLO V3对比,主要做了以下改变:相较于YOLO V3的DarkNet53，YOLO V4用了CSPDarkNet53 相较于YOLO V3的FPN,YOLO V4用了SPP+PAN CutMix数据增强和马赛克（Mosaic）数据增强 DropBlock正则化 等等2.1 BackBone:CSPDarknet53YOLO V4中，选择了具有CSP（Cross-stage

一文读懂Faster RCNNhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458

1、安装环境配置_程序员版1.1完成后已有文件：2、安装deepsort和master的区别：

这篇文章的流程图很好：https://blog.csdn.net/weixin_41386168/article/details/109852176Tracking-by-Detecton 基于目标检测的结果来进行目标跟踪： 匈牙利算法（KM算法）：将前一帧中的跟踪框tracks与当前帧中的检测框detections进行关联，通过外观信息、马氏距离、或者IOU来计算代价矩阵 卡尔曼滤波：基于传感器的测量值（在目标跟踪中即目标检测器）与跟踪器的预测值，实现更精确的估计。（结合预测...

：https://blog.csdn.net/dz4543/article/details/90049377

C++:map的底层是用红黑树实现的，键会自动排序，操作的时间复杂度是O(log(n))级别；unordered_map的底层是用hash table实现的，操作的时间复杂度是常数级别。set，集合，为内部自动有序(note: 增序)且不含重复元素的容器，内部由红黑树实现;multiset，内部可以允许有重复元素；unordered_set，可以去重但是无序，内部由散列实现，速度比set要快很多更多参见https://zhuanlan.zhihu.com/p/150118797.

这篇文章及后面小车的例子非常好：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/103919270关于小车代码下面将的更详细些：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115550648注意1：状态矩阵，Angle是小车角度，Q_bias陀螺仪角速度的零偏，而不是陀螺仪角速度。陀螺仪角速度Gyro是作为控制量输入的。注意2：Angle和Q_bias的卡尔曼增益..

写的太好了，转载学习：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/707467361、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandle nh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace，而不是只相对<node_namespace>你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandle nh1(".

这里的视频很好https://www.bilibili.com/video/BV16V411k7eF?p=51.demo代码下载https://github.com/AdamWSL/CMake_Tutorial.git2.cmake下载地址https://cmake.org/download/3.CMake官方教程— CMake 3.17.0-rc1文档https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html4..

官网：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Using%20Stamped%20datatypes%20with%20tf%3A%3AMessageFilter本教程介绍了如何将传感器数据与tf一起使用。一些传感器数据的实际例子是：单目摄像头和双目摄像头 激光雷达假设创建了一只名为turtle3的新龟，但它没有里程信息；但有一个高架摄像机跟踪了其位置，并将其位置作为与世界坐标系相关的geometry_msgs / PointStamped消息发布出来...

百度百度云智学院：EasyDL模型部署http://abcxueyuan.cloud.baidu.com/?_=1581575184003#/course_detail?id=15167&courseId=15167https://ai.baidu.com/easydl/百度aistudio：CV课程https://aistudio.baidu.com/ai...

头文件与源文件C++头文件的作用https://blog.csdn.net/weixin_42018112/article/details/82357002C++头文件定义类的方法https://blog.csdn.net/qq_35779286/article/details/94169434...

unzip XXX解压文件，文件名乱码unzip -O cp936 <要解压的 zip 文件名>https://www.cnblogs.com/wangjianupc/p/10587160.html

https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/8327396.html1、查询安装路径dpkg -L 软件名或者whereis 软件名2、查询版本aptitude show 软件名或者dpkg -l 软件名

编译文件：mkdir buildcd buildcmake ..make常用库加上下一步：sudo make installmake install：将程序安装至系统中。如果原始码编译无误，且执行结果正确，便可以把程序安装至系统预设的可执行文件存放路径，默认/usr/local/bin...

安装及初步使用、dedug参考slam十四讲ch1-2最后几分钟：https://www.bilibili.com/video/av59593514?p=11、代码没有序号、dedug断点不显示问题：Settings-Configure Kdevelop-见下图（勾选Show line numbers）2、代码中有cin需要输入数据，但是点击“Execute执行”之后不...

pytorch安装参考https://blog.csdn.net/sinat_41563673/article/details/97402059https://blog.csdn.net/excellent_sun/article/details/888306871、anaconda3安装方法见https://blog.csdn.net/qq_42412214/article/detail...

data augmentation库：https://github.com/aleju/imgaug很强大，旋转等变换、各种噪声、加颜色通道、加关键点等，尽管原生框架也有一些数据扩增的参数，但远不如这个强大方差和偏差的区别http://baijiahao.baidu.com/s?id=1601092478839269810&wfr=spider&for=pc&am...