记录树莓派RP2040的踩坑之路

项目历程

寄语：每次的项目都会踩各种各样的坑，把这些记录下来，希望能给各位遇到类似问题的人提供一点点解决方向吧。记录的稍微有点杂，因为是在做3D打印机项目遇到的问题，所以可能会掺进一些3D打印机相关的内容。项目结束后会在文章末尾附上PCB项目链接。

1.起因

观望了很久的开源3D打印机，VORON系列是个非常不错的选择，自由度很高，玩家也很多。最近有点空闲，所以在某鱼上淘了一台250mm打印尺寸的，想着研究研究。淘来的这个打印机工具头部分使用的是一块普通的集线板，通过一根很粗的多芯线连接到主板，理线麻烦而且断线的话很难受。工具头加热部分也是用一根26AWG的线连接，PCB上走线很细，导致热端加热的时候线和PCB非常热，所以决定重新做个喷头板，解决这些问题。

2.器件选型

简单略过电源部分器件选型，直达主题吧。只要是MCU方案的期间选型，在网上逛了一圈，发现大家有用STM32和RP2040的，STM32自己玩的比较多了，所以就瞄准了RP2040，想体验一下U盘拖拽下载的便捷。RP2040开源方案有很多，3D打印板厂的Fly、必趣都有相对应的方案（非常感谢两家公司的开源精神，开源精神万岁！），我借鉴了必趣的EBB SB2209 CAN V1.0 (RP2040）方案（感谢必趣开源原理图），CAN在上位机端用起来稍微有点麻烦，所以我把这部分改为了RS232和USB（开始这个项目的时候必趣还没有出USB版本），通过拨码开关进行选择。既然选择了USB通信，那我就加了一个USB HUB，采用的是沁恒的CH334F方案（成本低，外围简单）。MCU使用RP2040，搭配W25Q16JVUXIQ（官方开发板使用）。以下是MCU及Flash的原理图部分。

3.PCB

测试的时候不小心弄坏了24V的DCDC，新的到了再换上去。没焊接RS232芯片，暂时用不上。先焊接好电源部分，确认5V供电及3.3V供电正常，再焊接其余芯片。

4.问题来了！

开开心心的插上USB线，连上电脑BOOM！（开玩笑的），连上电脑，瞬间弹出U盘文件夹，OK，MCU应该正常，但是看起来有点不对劲的样子。我插上电脑的时候可并没有按BOOT按键！

我试了下把klipper生成的 .uf2
程序拖进去，果然卡在了这个界面

等待了一会儿就弹出复制失败的提示。

5.尝试解决

现状：RP2040能够被电脑识别，并且尝试打开模拟U盘内的文件是可以正常打开的，Reset按键能正常复位MCU。手摸PCB无异常发热（条件简陋没有热成像）。
尝试通过以下方式解决问题

1.电源问题

RP2040的电源引脚挺多的，3.3V、1.1V、参考电压输入。先对比与官方开发板在供电部分有无差别。

初步对比无明显区别。
使用万用表测量电容两端电压，3.3V、1.1V、参考电压均正常。

2.焊接问题

经检查，MCU四周焊点饱满，Flash四周焊点饱满，电容电阻焊接均无明显异常。重新分别加焊MCU、Flash，均无法解决。

3.芯片问题

取下Flash芯片，将PCBA连接电脑，电脑显示为U盘，将程序拖入该U盘，瞬间瞬间复制完成并复位MCU，复位后依然在电脑上显示为U盘

再次对比MCU部分原理图与官方开发板的原理图区别。发现晶振部分在RP2040的XOUT引脚串入了1K电阻

遂将PCB割线串入1K电阻

依旧无法解决问题。

取下W25Q16JVUXIQ Flash芯片，通过飞线将GD25Q32连上PCB，接上电脑，复制程序，依旧无法复制进去。（此时已取下Flash CS引脚的上拉电阻）

4.瞎折腾

由于手上没有多的W25Q16JVUXIQ和RP2040芯片（做了三个板子，全部用掉了，且三个板子均无法烧录程序），怀疑需要通过SWD烧录进初始程序。在瞎折腾一通的时候发现按住BOOT按键的时候程序能复制进去，但是依旧是自动复位后在电脑上识别为U盘。

下一步准备买几块开发板，把上面的RP2040和W25Q16JVUXIQ芯片搬上这个PCB试试看。

5.再次比对Flash部分电路

买了几块RP2040的开发板到货了，把这个板子上的RP2040和W25Q16JVUXIQ芯片与开发板上的芯片互换，开发板正常烧录运行，这块PCB依旧无法下载。其实经过几次来回折腾，大概能知道问题出在哪一块了，既然是单MCU可以直接进USB BOOT，那证明RP2040运行没问题，问题就出在W25Q16JVUXIQ及其外围电路上了。我不太喜欢割PCB上的线，所以一直都忽略了一个地方，从而导致出现了一个非常严重的问题！

不论是官方或是第三方原理图，均在Flash片选引脚与BOOT按键之间串联了一个1K电阻，并且（最重要的是）我为了给按键滤波，竟然给BOOT按键并联上了一个100nF电容！

这是一个相当严重的问题，不论是程序运行或下载程序时，这个片选引脚经常会被拉低，如果有电容在这里，不就等于给片选滤波了吗！果断拆掉该电容，割线串入1K电阻，完美解决！

结语

后记
手焊的可能有点问题，焊的不好轻喷
因为失误给片选引脚并联上了电容，导致Flash芯片无法正常工作！
稍后上传优化后的工程，以供各位参考借鉴。