记录树莓派RP2040的踩坑之路

项目历程

寄语：每次的项目都会踩各种各样的坑，把这些记录下来，希望能给各位遇到类似问题的人提供一点点解决方向吧。记录的稍微有点杂，因为是在做3D打印机项目遇到的问题，所以可能会掺进一些3D打印机相关的内容。项目结束后会在文章末尾附上PCB项目链接。

1.起因

观望了很久的开源3D打印机，VORON系列是个非常不错的选择，自由度很高，玩家也很多。最近有点空闲，所以在某鱼上淘了一台250mm打印尺寸的，想着研究研究。淘来的这个打印机工具头部分使用的是一块普通的集线板，通过一根很粗的多芯线连接到主板，理线麻烦而且断线的话很难受。工具头加热部分也是用一根26AWG的线连接，PCB上走线很细，导致热端加热的时候线和PCB非常热，所以决定重新做个喷头板，解决这些问题。

2.器件选型

简单略过电源部分器件选型，直达主题吧。只要是MCU方案的期间选型，在网上逛了一圈，发现大家有用STM32和RP2040的，STM32自己玩的比较多了，所以就瞄准了RP2040，想体验一下U盘拖拽下载的便捷。RP2040开源方案有很多，3D打印板厂的Fly、必趣都有相对应的方案（非常感谢两家公司的开源精神，开源精神万岁！），我借鉴了必趣的EBB SB2209 CAN V1.0 (RP2040）方案（感谢必趣开源原理图），CAN在上位机端用起来稍微有点麻烦，所以我把这部分改为了RS232和USB（开始这个项目的时候必趣还没有出USB版本），通过拨码开关进行选择。既然选择了USB通