qq_42589576的博客

通过CAN分析仪读取控制器的值，通过二次开发库进行配置，二次开发库和说明文档都在商家发的压缩包里,如图三个文件夹，两个二次开发文件内可找到相关文件。

在规则通道转换的时候有注入通道的信息进来，则先将注入通道转换结束再回到规则通道，所以注入通道只有在规则通道存在时才会出现。原本我以为.ADC_NbrOfChannel是指ADC中所有的通道，将这个值设置成了3，1路规则通道，2路注入通道，导致在采集的时候会有2个数据为0。原因：之前是电机控制那边写的底层，ADC1中定义了2个规则通道，所以导致规则通道会采集两个数据，另外一个通道没有数据，自然是0；ADC1中使用了1路规则通道，2路注入通道，由于注入通道的数据设置外部TIM触发，所以必须设置为单次触发模式。

两年前使用过485串口通讯，最近又进行了485通讯的调试，记录一下遇到的问题和调试注意事项。Prework1.串口调试模块的芯片下载，根据购买的串口转USB的芯片下载安装驱动。2.串口助手，网络上可以搜到，野火或者正点原子的都可以，PC端的软件没有特殊需求。