STM32双路ADC注入通道和规则通道采样

最新推荐文章于 2025-04-08 18:25:22 发布

然仔吃西瓜

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分类专栏： STM32学习与实践文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42589576/article/details/136025759

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文章详细描述了在STM32F103C8T6微控制器上使用ADC进行规则和注入通道采样，同时利用DMA进行数据传输，避免了中断干扰。作者分享了解决连续转换模式导致的问题、规则通道采集错误以及数据滤波溢出的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

电机控制使用四路注入通道采集，参考ST官方库，使用定时器10us触发一次，使用ADC1和ADC2各2路注入通道。

需要一路ADC进行规则采样油门信号，使用中断的话会和注入通道中断放在同一个函数里面，我不喜欢，所以使用了DMA中断。

PreKnowledge:

规则通道：最多16个规则通道，采样数据存储ADCx-->DR

注入通道：最多4个注入通道，采样数据存储ADCx-->JDR。注入通带顾名思义是在规则通道转换中插队的通道。在规则通道转换的时候有注入通道的信息进来，则先将注入通道转换结束再回到规则通道，所以注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

DMA通道：DMA转换注入通道还是规则通道，外设地址进行不同设置就行。还有一个，就是DMA只有在规则通道转换结束的时候才会被触发，记不清在哪篇博客里面看到的了，但是官方文档中没找到这句话。

使用芯片：STM32F103C8T6 软件：keil5

1.ADC设置

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  		//ADC时钟=(晶振频率/分频)72Mhz/6 = 12Mhz
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegInjecSimult; 	//混合的同步规则和注入
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode