一、本文介绍 本文记录的是基于NWD的YOLOv9的损失函数改进方法研究。目前的IoU-Loss在一些情况下不能提供梯度来优化网络,例如当预测边界框P和真实边界框G没有重叠(即 ∣ P ∩ G ∣ = 0 |P \cap G| = 0 ∣P∩G∣=0),或者P完全包含G或反之(即