永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

我们平时写u_abc=[ua;ub;uc],才好做u_dq=C x u_abc的变换。

1.坐标变换公式

简单推导一下，现有矩阵u_dq=C x u_abc，i_dq=C x i_abc，其中C代表坐标变换公式。
（1）假设功率不变
P= u_d x i_d + u_q x i_q 写成矩阵就是下式(运算过程满足结合律和交换律)
P=u_dq^T x i_dq= (C x u_abc)^T x C x i_abc= u_abc^T x C^T x C x i_abc=u_abc^T x i_abc

若要上式成立，C^T x C 应该为单位矩阵，如果是单位矩阵C^T x C 的位置就可随意交换，即C^T=C^-1。通过求解，坐标变换矩阵C的系数应该为根号2/3。