永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

最新推荐文章于 2024-04-09 18:48:54 发布

_鑫鑫鑫_

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分类专栏： PMSM 文章标签： PMSM 电磁转矩坐标变换

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我们平时写u_abc=[ua;ub;uc],才好做u_dq=C x u_abc的变换。

1.坐标变换公式

简单推导一下，现有矩阵u_dq=C x u_abc，i_dq=C x i_abc，其中C代表坐标变换公式。
（1）假设功率不变
P= u_d x i_d + u_q x i_q 写成矩阵就是下式(运算过程满足结合律和交换律)
P=u_dq^T x i_dq= (C x u_abc)^T x C x i_abc= u_abc^T x C^T x C x i_abc=u_abc^T x i_abc

若要上式成立，C^T x C 应该为单位矩阵，如果是单位矩阵C^T x C 的位置就可随意交换ÿ

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永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C x uabcT x iabc若要上式成立，CT x C 应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解得把上图的系数改为根号2/3就行了。（2）假设幅值不变我们知道，三相合成矢量的模为原来每相...
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