ASR6501模组Cortex-M0+ SX1262 PSoC+LoRaWAN节点模块 CubeCell系列AT指令中文手册

最新推荐文章于 2024-06-05 16:07:22 发布
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CubeCell系列AT指令中文手册

0.版权声明

本文由夏虫不可与之言冰搜集翻译制作，文档来源成都惠利特自动化科技有限公司本文为翻译文，给各位geek参考。不用于任何盈利，如有侵权，联系删除。

1.摘要

本文档适用于CubeCell的所有模块和开发板系列。 LoRaWAN协议已集成在AT指令中，可以直接
与LoRaWAN基站通信。默认情况下，CubeCell系列模块（HTCC-AMxx）可以支持AT指令。CubeCell开发板的默认值为出厂测试程序。如果此AT指令示例正常运行，重置后进入睡眠模式，会打印以下内容。：
串口打印数据

2.串口设置

波特率：115200
停止位：1
数据位：8
校验位：无
结束符：无

3. AT指令语法

3.1语法概述

  • 所有AT指令行必须以“ AT +”开头。
  • 没有结束符。 不要发送回车或换行作为结束。
  • 重置后，CubeCell将在初始打印后进入深度睡眠模式，发送“ AT + XXX”信息唤醒设备。
  • 返回响应通常遵循以下指令：
     1. 执行成功返回“ + OK”；
     2. 如果执行失败或语法格式错误，则返回“ + ERROR”，并同时提示错误内容。

3.2 AT指令集

基础控制指令(括号中为译者注释，并不会显示)

唤醒设备

指令响应
AT+XXXASR is Waked, LowPower Mode Stopped(ASR已唤醒，低功耗模式已停止)
描述复位后，设备处于睡眠状态，并通过串行端口中断唤醒设备。 从理论上讲，通过串行端口发送任何数据都可以触发中断并唤醒设备。 例如“ ABC”

休眠设备

指令响应
AT+LPM=1+OK
LowPower Mode Stared(低功耗模式已启动).
描述使设备进入睡眠模式

重置

指令响应
AT+RESET=1（打印开机/重置信息）
描述设备重置

恢复出厂设置

指令响应
AT+DefaultSet=1（打印开机/重置信息）
描述恢复出厂设置后，响应结束后，将进入睡眠模式

禁用版权信息打印

指令响应
AT+Copyright=1（启动引导程序模式开始时启用/禁用版权信息打印。 默认启用）
描述高于V1.0（包括V1.0）的引导加载程序版本支持此指令

查询芯片的唯一ID

指令响应
AT+ChipID=?+OK
+ChipID:13A******622（芯片ID：13A******622）
描述读取芯片的唯一编号，可用于查询相应的序列号

输入序列号以激活Arduino支持

指令响应
AT+CDKEY=A8
5****93****D
DC3******1F0
23EDE6		+The board is activated, don’t need to active again(板卡已经激活，无需再次激活)
Activation successful:+The board is activated,（激活成功：单板已激活）
Activation failed:+ERROR: please input correct CDKEY. （激活失败：错误：请输入正确CDKEY）
描述字符内容限制为0到F
- 默认情况下，所有工厂都将开发板激活
-默认情况下模块是激活的，但是可以提供非激活版本，如果使用Arduino，则可以使用此指令激活

LoRaWAN模式/普通LoRa模式切换

指令响应
AT+LORAWAN=?+OK
+LORAWAN=0
或者
+OK
+LORAWAN=1 0
描述查找当前的LoRaWAN支持：
-返回值为0，普通LoRa模式；
–返回值为1，LoRaWAN协议模式。
–默认情况下，AT指令支持LoRaWAN协议。 您可以通过更改此指令的变量来切换LoRaWAN协议或普通的LoRa发送和接收模式
AT+LORAWAN=0+OK
+LORAWAN=0
Copyright @ 2019 Heltec Automation.All rights reserv
+LORAWAN=0
+FREQ=470000000
+SF=7
+TxPower=10
描述响应完成后，系统进入休眠状态。在此模式下，无线电信号通过SX1262芯片传输，并且纯硬件的操作不会运行任何协议，可以用于频谱调试或简单的收发器测试。AT+ LORAWAN = 1打印电源/ 重置信息。
AT+LORAWAN=1(打印开机/重置信息)
描述响应完成后，系统进入休眠状态，并且设备支持LoRaWAN协议

用户AT指令

用户可能需要特殊的指令。 这是向CubeCell添加用户指令的示例。 在此示例中，我们添加了一个测试指令：“ AT-test-abcd”，如果通过串行端口将“ ATtest-abcd”发送到CubeCell，则CubeCell返回“ abcd”

用户AT指令执行逻辑

当系统收到每条AT指令时，它会优先考虑与AT_user_check函数中用户定义的字段进行比较。 如果该函数的返回值为true，则执行该函数内的用户定义程序。 如果返回值为false，则跳过该函数以匹配系统的默认AT指令。

“ 普通LoRa模式”专有指令

设置LoRa监听/发送参数
指令响应
AT+LoraSet=?+OK
+LoraPara:868000000,18,12,0,1,8,1,0,0
描述LoRa节点间通信参数说明(0 – FALSE; 1 – TRUE)：
频率：868000000（868MHz）
功率：18dBm（18分贝毫瓦）
SF：12
BW：0
Code rate：1
Preamble length：8
CRC：1
IQ Invert：0
Save to FLASH：0
AT+LoraSet=868000000,18,12,0,1,8,1,0,0+OK
+LoraPara:868000000,18,12,0,1,8,1,0
描述设置LoRa节点间通信参数
  • SF：扩展因子，范围7〜12
  • BW：带宽，0 – 125K，1 – 250K，2 – 500K
  • Code rate：码率，1 – 4 / 5、2 – 4 / 6、3 – 4 / 7、4 – 4/8；
  • Preamble length：前同步码长度为8〜65535位
  • CRC：循环冗余校验，0 –禁用CRC检查，1 –启用CRC检查
  • IQ Invert：0-不反相，1-反相
  • Save to FLASH：将参数保存到闪存，0 –不保存，1 –保存
接收模式
指令响应
AT+RX=0+OK
+RX=0
描述设备处于接收模式，没有超时； 保持设备处于监听状态，直到接收到数据并且监听状态结束之前，监听频率，扩展因子和发射参数都相同。 要再次接收数据，您需要从新模式进入监听模式
AT+RX=1000+OK
+RX=1000
描述设备处于接收模式，超时1000ms； 如果在1000毫秒内未接收到数据，则输出“ RX Timeout”
接收数据输出模式选择
指令响应
AT+PrintMode=?+OK
+PrintMode=0
描述查询当前接收到的数据输出方式：
-返回值0：字符串输出；
-返回值1：十六进制输出
AT+PrintMode=1+OK
+PrintMode=1
描述将设备设置为十六进制输出格式，以RX模式接收的数据将以十六进制格式打印，参数仅为0或1

LoRaWAN模式专有指令

设置 DevEui
指令响应
AT+DevEui=?+OK
+DevEui=2232330000888802(For OTAA Mode)
描述在当前系统中以OTAA模式输出DevEui
AT+DevEui=8888888888888888+OK
+DevEui=8888888888888888(For OTAA Mode)
描述将DevEui设置为8888888888888888；
16位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置 AppEui
指令响应
AT+AppEui=?+OK
+AppEui=0000000000000000(For OTAA Mode)
描述在当前系统中以OTAA模式输出DevEui
AT+AppEui=8888888888888888+OK
+AppEui=8888888888888888(For OTAA Mode)
描述将AppEui设置为8888888888888888；
16位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置AppKey
指令响应
AT+AppKey=?+OK
+AppKey=88888888888888888888888888888888(For OTAA Mode)
描述在当前系统中以OTAA模式输出AppKey
AT+AppKey=88888888888888888888888888888888+OK
+AppKey=88888888888888888888888888888888(For OTAA Mode)
AT+AppEui=?+OK
+AppEui=0000000000000000(For OTAA Mode)
描述将AppKey设置为88888888888888888888888888888888；
32位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置NwkSKey
指令响应
AT+NwkSKey=?+OK
+NwkSKey=D72C7****DCCA****EE4A7****6EF67(For ABP Mode)
描述Output snout in the current system for NwkSKeyfor ABP mode(这句没看懂不敢乱翻译)
AT+NwkSKey=88888888888888888888888888888888+OK
+NwkSKey=88888888888888888888888888888888(For ABP Mode)
描述将NwkSKey设置为88888888888888888888888888888888；
32位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置 AppSKey
指令响应
AT+AppSKey=?+OK
+AppSKey=15B1D463DD1118****C7DA85(For ABP Mode)
描述在当前系统中以ABP模式输出AppSKey
AT+AppSKey=88888888888888888888888888888888+OK
+AppSKey=88888888888888888888888888888888(For ABP Mode)
描述将AppSKey设置为88888888888888888888888888888888；
32位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置 DevAddr
指令响应
+DevAddr=?+OK
+DevAddr=007E6AE1(For ABP Mode)
描述当前系统在ABP模式下输出DevAddr
AT+DevAddr=88888888+OK
++DevAddr=88888888(For ABP Mode)
描述将DevAddr设置为88888888；
8位长度，仅从0到F的准状态十六进制字符
设置 OTAA / ABP mode
指令响应
AT+OTAA=?+OK
+OTAA=1
或者
+OK
+OTAA=0
描述返回值1（默认）：OTAA模式
返回值0：ABP模式
AT+OTAA=0+OK
+OTAA=0
描述仅使用0或1个参数切换到ABP模式
配置ADR
指令响应
T+ADR=?+OK
+ADR=1
或者
+OK
+ADR=0
描述返回值1（默认）：ADR功能已打开；
返回值0：禁用ADR功能
AT+ADR=0+OK
+ADR=0
描述启用用ADR功能，参数只能为0或1
配置LoRaWAN通道掩码

关于LoRaWAN通道掩码，此文档对您可能有意义：
LoRaWAN子频带使用示例

指令响应
AT+ChMask=?+OK
+ChMask=0000000000000000000000FF
描述当前的LoRaWAN工作通道为0〜7
AT+ChMask=00000000000000000000FF00+OK
+ChMask=00000000000000000000FF00
描述此命令已将LoRaWAN工作通道设置为8〜15。 如果此命令在加入之前运行，则必须重置硬件。 如果设备已经加入，它将在下一次发送中生效
触发OTAA访问
指令响应
AT+Join=1开始上网：
+OK
joining…
成功访问网络:
+OK
joining…joined
描述设备断电或重置后，需要从新的网络开始
设置通讯周期占空比
指令响应
AT+DutyCycle=?+OK
+DutyCycle=15000
描述返回值（以毫秒为单位），在这种情况下，每15秒与网关通信一次
AT+DutyCycle=60000+OK
+DutyCycle=60000
描述在此示例中，将通信周期设置为60秒。 您最多可以设置每毫秒65535000，设置后，它将在下次发送数据时生效
设置通讯模式A / C级
指令响应
AT+Class=?+OK
+Class=A
描述返回值为A类或C类，代表相应的工作模式
AT+Class=C+OK
+Class=C
描述只有AT + Class = A或AT + Class = C是有效的。 设置后，下次发送数据生效
开启/关闭ACK
指令响应
AT+IsTxConfirmed=?+OK
+IsTxConfirmed=1
描述ACK接收（通信确认）功能默认情况下处于打开状态。 网关接收到上行链路后，发送下行消息通知节点已接收到数据
AT+IsTxConfirmed=0+OK
+IsTxConfirmed=0
描述关闭ACK接收。由于ADR功能，如果自动调整节点速率等参数，在此模式下仍将进行下行数据打印
AT+IsTxConfirmed=1+OK
+IsTxConfirmed=1
描述打开ACK收据。 设置后，将在发送下一个数据时生效
配置fport
指令响应
AT+AppPort=?+OK
+AppPort=2
描述查询当前上游数据端口
AT+AppPort=5+OK
+AppPort=5
描述将fport设置为5，参数范围为0〜255。设置后，下次发送数据生效
设置重传次数（如果发送失败）
指令响应
AT+ ConfirmedNbTrials=?+OK
+ConfirmedNbTrials=8
描述如果通信失败，则系统默认将数据重传到网关8次，每2次更改一次速率以尝试最佳传输
AT+ ConfirmedNbTrials=3+OK
+ConfirmedNbTrials=3
描述将重传次数设置为3，参数范围为3〜8。设置后，将在下次发送数据时生效

发送数据

可以在“ LoRa正常模式”和“ LoRaWAN模式”中使用以下命令

  • LoRa正常模式：数据将直接发送
  • LoRa模式：发送数据前，请按照符合LoRaWAN协议的格式进行封装
指令响应
AT+SendHex=AABBCCDD012345LoRaWAN Mode:
+OK
+Send Hex Data:AABBCCDD012345
confirmed uplink sending …
The node communicates successfully with the
gateway and receives the ACK issued by the
gateway, which prints.
receive data: rssi = -xx, snr = -x, datarate = x
LoRa Normal mode:
+OK
+Send Hex Data:AABBCCDD012345
TX done
描述发送十六进制字符串“ 0xAA，0xBB，0xCC，0xDD，0x01、0x23、0x45”。只有0到F的十六进制字符必须是偶数位，两位为一个字节，最大为64个字节。

发送字符串

指令响应
AT+SendStr=abcdefghijkLoRaWAN mode:
+OK
+Send String:abcdefghijk
confirmed uplink sending …<br/>The node communicates successfully with the
gateway and receives the ACK issued by the
gateway, which prints
receive data: rssi = -47, snr = -1, datarate = 0
LoRa Normal mode:
+OK
+Send
String:abcdefghijk
TX done
描述发送字符串“ abcdefghijk”。仅ASCII字符，最多64个字节

4.应用实例

4.1通过LoRa正常模式发送数据

1）接通CubeCell的电源（HTCC-AM0x模块需要外部低电平触发复位）
2）唤醒设备：AT + XXX
3）禁用LoRaWAN协议：AT + LORAWAN = 0
4）将工作频率设置为470MHz：AT + FREQ = 470000000
5）扩频因子，发射功率保持默认；
6）发送数据：AT + SendStr = abcdefghijk

4.2通过LoRaWAN模式发送数据

此模式需要与LoRa网关配合使用。
1）接通CubeCell的电源（HTCC-AM0x模块需要外部低电平触发复位）
2）唤醒设备：AT + XXX
3）打开LoRanWAN协议支持：AT + LORAWAN = 1
4）切换到OTAA工作模式：AT + OTAA = 1
5）DevEui，AppKey等参数可以保留默认值，但是您需要确保它们与服务器上注册的参数相对应；
6）连接到网络（如果网关未关闭，则仅连接到网络一次）：AT + Join = 1
7）成功访问互联网后发送数据，例如AT-SendHexAABBCCDD012345
8）发送数据后，如有必要，进入睡眠模式：AT-LPM = 1
9）如果在下一个周期唤醒设备，则可以直接发送数据，而无需再次访问网络。

沧御kirto
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