【OpenCV 4开发详解】圆形检测

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霍夫变换同样可以检测图像中是否存在圆形，其检测方法与检测直线的方式相同，都是将图像空间x-y直角坐标系中的像素投影到参数空间中，之后寻找是否存在交点。在检测圆形的霍夫变换中圆形的数学描述形式如式(7.7)所示。

$$\begin{array}{c}x=a+R\cos (\theta )\\ y=b+R\sin (\theta )\end{array}\text{\hspace{1em}(7.7)}$$

假设图像上中心像素点 ( x 0 , y 0 ) ({x_0},{y_0})