【OpenCV 4开发详解】轮廓外接多边形

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由于噪声和光照的影响，物体的轮廓会出现不规则的形状，根据不规则的轮廓形状不利于对图像内容进行分析，此时需要将物体的轮廓拟合成规则的几何形状，根据需求可以将图像轮廓拟合成矩形、多边形等。本小节将介绍OpenCV 4中提供的轮廓外接多边形函数，实现图像中轮廓的形状拟合。

矩形是常见的几何形状，矩形的处理和分析方法也较为简单，OpenCV 4提供了两个函数求取轮廓外接矩形，分别是求取轮廓最大外接矩形的boundingRect()函数和求取轮廓最小外接矩形的minAreaRect()函数。

寻找轮廓外接最大矩形就是寻找轮廓X方向和Y方向两端的像素，该矩形长和宽分别与图像的两个轴平行。boundingRect()函数可以实现这个功能，该函数的函数原型在代码清单7-19中给出。

代码清单7-19 boundingRect()函数原型
1.	Rect cv::boundingRect(InputArray  array)	

• array： 输入的灰度图像或者2D点集，数据类型为vector或者Mat。

该函数可以求取包含输入图像中物体轮廓或者2D点集的最大外接矩形，函数只有一个参数，可以是灰度图像或者2D点集，灰度图像的参数类型为Mat，2D点集的参数类型为vector或者Mat。该函数的返回值是一个Rect类型的变量，该变量可以直接用rectangle()函数绘制矩形。返回值共有四个参数，前两个参数是最大外接矩形左上角第一个像素的坐标，后两个参数分别表示最大外接矩形的宽和高。

最小外接矩形的四个边都与轮廓相交，该矩形的旋转角度与轮廓的形状有关，多数情况下矩形的四个边不与图像的两个轴平行。minAreaRect()函数可以求取轮廓的最小外接矩形，该函数的函数原型在代码清单7-20中给出。

代码清单7-20 minAreaRect()函数原型
1.	RotatedRect cv::minAreaRect(InputArray  points)

• points：输入的2D点集合

该函数可以根据输入的2D点集合计算最小的外接矩形，函数的返回值是RotatedRect类型的变量，含有矩形的中心位置、矩形的宽和高和矩形旋转的角度。RotatedRect类具有两个重要的方法和属性，可以输出矩形的四个顶点和中心坐标。输出四个顶点坐标的方法是points()，假设RotatedRect类的变量为rrect，可以通过rrect.points(points)命令进行读取，其中坐标存放的变量是Point2f类型的数组。输出矩形中心坐标的属性是center，假设RotatedRect类的变量为rrect，可以通过opt=rrect.center命令进行读取，其中坐标存放的变量是Point2f类型的变量。

为了了解两个外接矩形函数的使用方法，代码清单7-21中给出了提取轮廓外接矩形的示例程序。程序中首先利用Canny算法提取图像边缘，之后通过膨胀算法将邻近的边缘连接成一个连通域，然后提取图像的轮廓，并提取每一个轮廓的最大外接矩形和最小外接矩形，最后在图像中绘制出矩形轮廓，程序的运行结果在图7-20给出。

代码清单7-21 myRect.cpp计算轮廓外接矩形
1.	#include <opencv2/opencv.hpp>
2.	#include <iostream>
3.	#include <vector>
4.	
5.	using namespace cv;
6.	using namespace std;
7.	
8.	int main()
9.	{
   
10.		Mat img = imread("stuff.jpg");
11.		if (img.empty())
12.		{
   
13.			cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;
14.			return -1;
15.		}
16.		Mat img1, img2;
17.		img.copyTo(img1);  //深拷贝用来绘制最大外接矩形
18.		img.copyTo(img2);  //深拷贝迎来绘制最小外接矩形
19.		imshow("img", img);
20.	
21.		// 去噪声与二值化
22.		Mat canny;
23.		Canny(img, canny, 80, 160, 3, false);
24.		imshow("", canny);
25.	
26.		//膨胀运算，将细小缝隙填补上
27.		Mat kernel = getStructuringElement(0, Size(3, 3));
28.		dilate(canny, canny, kernel);
29.	
30.		// 轮廓发现与绘制
31.		vector<vector<Point>> contours;
32.		vector<Vec4i> hierarchy;