【OpenCV 4开发详解】分割图像——Mean-Shift分割算法

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Mean-Shift算法又被称为均值漂移法，是一种基于颜色空间分布的图像分割算法。该算法的输出是一个经过滤色的“分色”图像，其颜色会变得渐变，并且细纹纹理会变得平缓。

在Mean-Shift算法中每个像素点用一个五维的向量$(x,y,b,g,r)$表示，前两个量是像素点在图像中的坐标$(x,y)$，后三个量是每个像素点的颜色分量（蓝、绿、红）。在颜色分布的峰值处开始，通过滑动窗口不断寻找属于同一类的像素点并统一像素点的像素值。滑动窗口由半径和颜色幅度构成，半径决定了滑动窗口的范围，即坐标$(x,y)$的范围，颜色幅度决定了半径内像素点分类的标准。这样通过不断地移动滑动窗口，实现基于像素点颜色的图像分割。由于分割后同一类像素点具有相同像素值，因此Mean-Shift算法的输出结果是一个颜色渐变、纹理平缓的图像。

OpenCV 4中提供了实现Mean-Shift算法分割图像的pyrMeanShiftFiltering()函数，该函数的函数原型在代码清单8-23中给出。

代码清单8-23 pyrMeanShiftFiltering()函数原型
1.	void cv::pyrMeanShiftFiltering(InputArray  src,
2.