TPAMI 2024| 学习动态场景条件三维物体检测器

已于 2024-05-26 20:35:51 修改
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分类专栏： 论文解读 IEEE TPAMI 文章标签： 3d php 开发语言
于 2024-05-25 23:30:00 首次发布
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题目：Learning Dynamic Scene-Conditioned 3D Object Detectors

学习动态场景条件三维物体检测器

作者：Yu Zheng; Yueqi Duan; Zongtai Li; Jie Zhou; Jiwen Lu

摘要

在本文中，我们提出了一个名为 HyperDet3D 的动态 3D 对象检测器，它基于超场景级知识实时自适应调整。现有方法努力为局部元素及其关系提供对象级表示，而不依赖于场景级先验，这在仅基于对个别点和对象候选的理解时，会导致结构相似的对象之间的歧义。与此相反，我们设计了场景条件超网络（scene-conditioned hypernetworks），以同时学习场景不可知的嵌入，利用来自各种 3D 场景的可共享抽象，以及特定于场景的知识，该知识在测试时将 3D 检测器适应给定场景。结果，对象表示中的低层次歧义可以通过场景先验中的层次上下文来解决。然而，

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小白学视觉
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TPAMI 2024 | 从网络视频中多任务学习物体状态和状态修改动作
小白学视觉
08-16 210
我们旨在通过观察人们在长时间未经编辑的网络视频中与物体互动，学习物体状态变化和相应的状态修改动作的时间定位。我们介绍了三个主要贡献。首先，我们开发了一种自监督模型，用于从互联网未编辑的视频集中联合学习状态修改动作及其相应的物体状态。该模型通过因果排序信号（即初始物体状态→操控动作→结束状态）进行自我监督。其次，我们探索了替代的多任务网络架构，并确定了一种能够高效联合学习多个物体状态和动作的模型，例如一起倒水和倒咖啡。
TPAMI 2024 | 通过动态移位网络实现统一的3D和4D全景分割
小白学视觉
06-17 64
随着自动驾驶技术的快速发展，为其感知系统配备更全面的三维感知能力变得至关重要。然而，像三维检测或点云语义分割这样被广泛探索的任务，主要集中在解析物体或场景。在这项工作中，我们提出了解决基于激光雷达的全景分割的挑战性任务，该任务旨在以统一的方式解析物体和场景。特别是，我们提出了动态偏移网络(DS-Net)，它作为点云领域有效的全景分割框架。DS-Net 具有针对复杂激光雷达点云分布的动态偏移模块。我们展示了一个高效的可学习聚类模块，动态偏移，它适应不同实例的核心函数。
TPAMI 2024 | 单目深度估计：全面综述
小白学视觉
07-24 812
在计算机视觉领域，对二维图像中深度的估计是一个具有挑战性的主题。这是一个长期被深入研究且定义不明确的问题，一直是密集研究的焦点。本文是对这一主题的深入回顾，呈现了两个方面：一方面考虑人类深度感知的机制，另一方面包括各种深度学习方法。这些方法以紧凑和结构化的方式呈现，概述了主题，并根据近十年的研究线索对方法进行了分类。尽管在这一主题上取得了显著进展，但似乎没有任何与人类深度感知及其潜在益处的联系。
TPAMI 2024 | MsSVT++: 用于3D目标检测的混合尺度稀疏体素TransFormer与中心投票
小白学视觉
06-25 82
大规模户外场景中精确的3D目标检测需要同时具备丰富长距离和细粒度信息的特征。尽管最近的检测器已经利用基于窗口的变换器来模拟长距离依赖性，但它们往往忽视了细粒度细节。为了弥补这一差距，我们提出了MsSVT++，一种创新的多尺度稀疏体素变换器，它通过分而治之的方法同时捕获这两种类型的信息。这种方法涉及显式地将注意力头分为多个组，每个组负责关注特定范围内的信息。这些组的输出随后被合并以获得最终的多尺度特征。
TPAMI 2024 | 基于提案的自监督视频中声源定位的鲁棒音视频对比学习
小白学视觉
08-25 10
通过观察场景并听取相应的音频线索，人类可以轻松识别声音的位置。为了在机器上实现这种跨模态感知，现有方法利用插值操作获得的地图来定位声源。由于语义对象级的定位在潜在的实际应用中更具吸引力，我们认为这些基于地图的方法只提供了对声源的粗粒度和间接描述。此外，这些方法在自监督学习过程中每次只使用一个音视频元组，导致模型失去了推断大规模音视频样本分布的重要机会。尽管引入音视频对比学习（AVCL）可以有效缓解这一问题，但随机采样构建的对比集是基于所有其他视频的音频和视觉片段在语义上不相关的假设。
TPAMI 2024 | Box2Mask: 基于包围盒的实例分割算法
小白学视觉
08-19 325
与使用像素级掩码标签的全监督方法不同，基于包围盒注释的实例分割利用简单的框注释，最近吸引了越来越多的研究关注。本文提出了一种新颖的单次实例分割方法，即Box2Mask，它将经典水平集演化模型整合到深度神经网络学习中，仅使用包围盒监督就能实现精确的掩码预测。具体来说，输入图像及其深度特征被用来隐式地演化水平集曲线，并且使用基于像素亲和核的局部一致性模块来挖掘局部上下文和空间关系。
TPAMI 2024 | FGAHOI：用于人体-物体交互检测的细粒度锚点
小白学视觉
07-30 866
人类-对象交互（HOI）作为计算机视觉中的一个重要问题，需要定位人-对象对并识别它们之间的交互关系。与单个对象实例相比，HOI实例在空间、尺度和任务上具有更大的跨度，使其检测更容易受到嘈杂背景的干扰。为了减轻嘈杂背景对HOI检测的干扰，有必要考虑输入图像信息以生成细粒度锚点，然后利用这些锚点指导检测HOI实例。然而，存在以下挑战：i) 如何从包含复杂背景信息的图像中提取关键特征仍然是一个开放性问题。ii) 如何在语义上对齐提取的特征和查询嵌入也是一个难题。
TPAMI 2024 | 单目深度估计
小白学视觉
07-17 108
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达题目：Monocular Depth Estimation: A Thorough Review单目深度估计：全面综述作者：Vasileios Arampatzakis; George Pavlidis; Nikolaos Mitianoudis; Nikos Papamarkos摘要在计算机视觉领域，对二维图像中深度的估计是一...
TPAMI 2024 | BimodalPS: 相移结构光扫描仪中的双峰多路径问题的原因和纠正方法
小白学视觉
06-26 34
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ECCV2024｜港中文提出文本生成3D方法DreamDissector，能够生成具有交互的多个独立对象。
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用，公众号同名。
08-22 548
文本到 3D 生成最近取得了重大进展。为了增强其在实际应用中的实用性，生成具有交互的多个独立对象至关重要，类似于 2D 图像编辑中的层合成。然而，现有的文本到 3D 方法难以完成这项任务，因为它们旨在生成非独立对象或缺乏空间上合理交互的独立对象。为了解决这个问题，我们提出了 DreamDissector，这是一种能够生成具有交互的多个独立对象的文本到 3D 方法。DreamDissector 接受多对象文本到 3D NeRF 作为输入并生成独立的纹理网格。
CSS3 3D 转换
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CSS3 3D 转换是一种强大的技术，它允许开发者创建出令人印象深刻的3D视觉效果，而无需复杂的JavaScript或第三方库。通过使用CSS3的3D转换功能，设计师可以轻松地将元素旋转、倾斜、移动或缩放，以创建出深度和透视感。在本文中，我们将探讨CSS3 3D转换的基础知识，包括如何使用它们以及一些实际的应用示例。
如何使用cornerstone3D渲染3D影像
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在日常开发中经常会遇到除了渲染MPR视图外，还需要渲染3D扫描影像，本文从具体的实现、viewport type解读、场景预设等方面来介绍3D具体的实现及涉及到的相关概念。
3D 打印的突破：热引发剂在立体光刻中的应用
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然而，目前基于立体光刻的增材制造技术在许多应用中仍存在一些限制，例如，在水中进行打印时，水溶性光引发剂的稀缺和高昂价格限制了其在该领域的应用。此外，通过精确控制光的照射，可以实现对聚合反应的局部控制，从而打印出高精度的三维结构。在这项研究中，研究人员使用金纳米棒（AuNRs）或银纳米颗粒（AgNPs）作为光热转换器，将近红外和可见光照射转化为热能，从而实现对热引发剂的局部加热，引发聚合反应。例如，在打印过程中，聚合反应会加热未聚合的油墨，从而降低聚合所需的温差，这可能会影响打印的精度和质量。
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在Kubernetes（k8s）中部署WordPress通常涉及创建一个Deployment来管理WordPress的Pod，以及一个Service来暴露WordPress应用。此外，由于WordPress需要数据库支持，你还需要部署一个MySQL或MariaDB的Pod和Service。注意：这里Service的类型设置为LoadBalancer，这适用于大多数云环境（如AWS, GCP, Azure等），它们会自动为你创建一个负载均衡器。首先，我们创建MySQL的Deployment和Service。
推荐一个完全自由的目录设计网站
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upload-labs(Pass-18 ~ Pass-21)
m0_64849639的博客
08-23 479
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畅捷通CRM newleadset.php SQL注入漏洞复现
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0xSec
08-26 215
用友畅捷CRM newleadset.php 处存在SQL注入漏洞 ，未经身份验证的远程攻击者除了可以利用 SQL 注入漏洞获取数据库中的信息（例如，管理员后台密码、站点的用户个人信息）之外，甚至在高权限的情况可向服务器中写入木马，进一步获取服务器系统权限。
WordPress全站从http升级至https配置
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08-23 577
本文主要讲解wordpress全站如何从http升级至https
IEEE TPAMI 用于缺陷检测的期刊
04-05
IEEE TPAMI（IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence）是一个涵盖模式识别、计算机视觉、图像处理和机器学习等领域的高质量期刊，其中也包括用于缺陷检测的研究。 以下是一些在IEEE TPAMI...
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