题目:Point Cloud Attacks in Graph Spectral Domain: When 3D Geometry Meets Graph Signal Processing
图谱域中的点云攻击:当三维几何遇到图信号处理时
作者:Daizong Liu; Wei Hu; Xin Li
摘要
随着对各种3D安全关键应用的日益关注,已经显示出点云学习模型对对抗性攻击的脆弱性。尽管现有的3D攻击方法取得了高成功率,但它们通过逐点扰动深入数据空间,这可能会忽略几何特征。相反,我们提出了一种新的点云攻击视角——图谱域攻击,旨在干扰对应于变化某些几何结构的谱域中的图变换系数。具体来说,利用图信号处理,我们首先通过图傅里叶变换(GFT)自适应地将点的坐标转换到谱域以获得紧凑的表示。然后,我们分析了不同谱带对几何结构的影响,基于此,我们提出了通过可学