TPAMI 2024 | 单目深度估计：全面综述

题目：Monocular Depth Estimation: A Thorough Review

单目深度估计：全面综述

作者：Vasileios Arampatzakis; George Pavlidis; Nikolaos Mitianoudis; Nikos Papamarkos

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摘要

在计算机视觉领域，对二维图像中深度的估计是一个具有挑战性的主题。这是一个长期被深入研究且定义不明确的问题，一直是密集研究的焦点。本文是对这一主题的深入回顾，呈现了两个方面：一方面考虑人类深度感知的机制，另一方面包括各种深度学习方法。这些方法以紧凑和结构化的方式呈现，概述了主题，并根据近十年的研究线索对方法进行了分类。尽管在这一主题上取得了显著进展，但似乎没有任何与人类深度感知及其潜在益处的联系。

关键词

• 人工智能
• 计算机视觉
• 深度学习
• 深度估计
• 图像处理
• 机器学习
• 单目深度估计

第一部分 引言

场景的空间结构识别是机器视觉感知中的一个基本问题，通常被称为深度估计或重