配置GPIO

作者介绍

刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。
专业:通信工程
电子邮件:[email protected]

查看MCU的GPIO

1、通过STM32CubeMX软件,我们可以很清晰的查找每个引脚所具备的功能。从而方便配置所需要的功能。
2、当你不明白该功能如何使用时,可以根据所给的功能名称查找技术文档。如下图找文档。

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在 Nordic 的 SDK 中,配置 GPIO 中断的步骤如下: 1. 首先,使用 `nrf_gpio_cfg_input()` 或 `nrf_gpio_cfg_output()` 函数配置 GPIO 引脚。 2. 然后,使用 `nrf_gpio_cfg_sense_input()` 函数配置 GPIO 引脚的中断类型和触发方式。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 配置为上升沿触发的中断: ```c nrf_gpio_cfg_sense_input(13, NRF_GPIO_PIN_PULLUP, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是上拉或下拉电阻,第三个参数是中断触发方式。 3. 接下来,使用 `nrf_drv_gpiote_init()` 函数初始化 GPIOTE 驱动程序。例如: ```c nrf_drv_gpiote_init(); ``` 4. 然后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_init()` 函数初始化 GPIO 引脚的中断处理函数。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 的中断处理函数设置为 `gpio_evt_handler`: ```c nrf_drv_gpiote_in_config_t config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true); nrf_drv_gpiote_in_init(13, &config, gpio_evt_handler); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是 GPIOTE 配置项,第三个参数是中断处理函数。 5. 最后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_event_enable()` 函数启用 GPIO 引脚的中断事件。例如: ```c nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13, true); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是布尔值,表示是否启用中断事件。 通过以上步骤,就可以在 Nordic 的设备上配置 GPIO 中断了。需要注意的是,具体的配置方式可能会因不同的设备和 SDK 版本而有所不同。

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