OS笔记（一） 内存管理

内存管理方案

1. 无存储器抽象

最原始的方案，每个程序都直接访问物理内存。这种方案下有三种内存的组织方式：

• 操作系统位于内存顶端的ROM（只读存储器）中
• 操作系统位于RAM（随机访问存储器）中
• 设备驱动位于内存顶端的ROM中，OS的其他部分位于RAM的底部
  在这种没有内存抽象的系统中，想实现并行可以使用多线程编程。

2. 地址空间抽象

1.地址空间

把物理地址暴露给程序的弊端：

• 如果用户程序可以寻址内存的每个字节，就有可能破坏OS
• 难以实现多进程
  所以引入了地址空间的概念，为程序创造一种抽象的内存。地址空间是一个进程可以用来寻址内存的一套地址的集合，每个进程都拥有自己的地址空间，且这个地址空间独立于其他进程的地址空间，仅在特殊情况下，进程可以共享地址空间。

地址空间的实现：
利用基址寄存器与界限寄存器，把每个进程的地址空间映射到物理内存的不同部分。一个进程运行时，其起始物理地址被装载到基址寄存器里，长度被装在到界限寄存器里。在进程访问内存时，CPU在把地址发送到内存总线前会自动加上基址，同时检查是否超越了界限。

2. 交换技术

因为物理内存的大小不足以容纳所有进程，交换技术即在进程运行的时候将其导入内存，空闲时再存入磁盘。因为很多编程语言都可以动态分配内存（堆），交换时在内存中为进程预留一些空间，在换出时，只需要交换进程实际上使用的内存。

空闲内存的管理

1. 位图

将内存划分为很多分配单元，每个对应位图中的一位，0表示空闲，1表示占用。
这种方法利用一块固定大小的内存区就可以管理整个内存，但是位图是一个线性的存储结构，查找可用内存块非常耗时。

2. 链表管理

这种方法维护一个记录内存使用情况的链表，链表的每个节点包含一个进程，或是两个进程之间的空闲区域，按照地址排序。寻找空闲区域有以下几种方法：

• 首次适配 First Fit：沿着链表一直搜索，直到找到一个足够大的空闲区域
• 下次适配 Next Fit：每次找到合适空闲区域的时候都记录当前位置，以便下次寻找时搜索
• 最佳适配 Best Fit：总是分配能容纳进程的最小的空闲区域
• 最差适配 Worst Fit：总是分配最大空闲区域
• 快速适配 Quick Fit：为常用大小空闲区维护单独的链表

3. 虚拟内存

每个程序拥有自己的地址空间，被分割为很多块，这些块称之为页面 Page，每页都拥有连续的地址范围，并且被映射到物理内存。并非所有的页都位于内存中才能运行程序，当程序引用了内存中的地址时，由硬件立即映射，当程序引用了不在物理内存中的地址空间时，由操作系统负责将缺页装入内存（即缺页中断）。

1. 分页

程序产生的地址，即程序的汇编代码中使用的地址，称为虚拟地址，他们构成了虚拟地址空间。不使用虚拟内存时，系统会直接将虚拟内存送至内存总线，而使用虚拟内存时，虚拟地址会被送至内存管理单元（Memory Management Unit，MMU），由MMU负责把虚拟地址映射为物理地址。

2. 页表

虚拟地址被分为虚拟页号（高位）和偏移量（低位），页号指定虚拟页面中的一页，偏移量确定在页面中的偏移量。页表是以虚拟页号作为索引，用于寻找页框号的结构。页表项是一个负责管理页表的数据结构，包含高速缓存禁止位、访问位（）、修改位、保护位、“在/不在”位（表示该页在不在内存中）和页框号（页表映射的目的）。

3. 页面置换算法

为了使常用的页面保留在内存中，减少置换开销，提出了缺页置换算法

1. 最优页面置换算法

2. 最近未使用算法NRU Not Recently Used

添加两个状态位：R位和M位，页面即将被访问时设置R位，页面被写入时设置M位。启动一个进程时，它所有的页面的两个位都置0，R位被定期置0。发生缺页中断时，检查所有页面并根据当前RM位的值，把页面分为四类：

• 0：未访问、未修改
• 1：未访问、已修改
• 2：已访问、未修改
• 3：已访问、已修改
  NRU随机从类号最小的非空类中挑选一个页面淘汰之。

3.先进先出算法FIFO First In First Out

由系统维护一个页面的链表，最新进入的页面放在表的尾部，最久的放在表头，缺页中断时，淘汰表头的页面，把新的页面放在表尾

4. 第二次机会算法

在FIFO的基础上添加检查最老页面的R位，若为0，则置换掉，若为1，则将R位清0，并将页面放到链表的尾端

5. 时钟算法

把所有页面保存在一个环形链表中，一个指针指向最老的页面，缺页中断时，检查指针所指页面，若R为0则淘汰，把新页面插入此位置，若R为1则指针前移，重复直至找到R为0的页

6.最近最少使用算法LRU Least Recently Used

维护一个所有页的链表，最近最多使用的在表头，最近最少使用的在表尾

7. 最不经常使用算法NFU Not Frequently Used

将每个页面与一个软件计数器相关联，计数器初值为0，每次时钟中断时，由OS扫描所有页，将R加在计数器上，这个计数器可以大体表征每个页面的使用频率，缺页中断时，置换计数器最小的页面

4. 缺页中断的细节

1. 硬件陷入内核，离开当前进程，保存程序计数器
2. 启动一个汇编代码例程保存通用寄存器
3. OS发现缺页中断，尝试发现需要的虚拟页面，若未在寄存器中发现，则检索程序计数器取出指令进行分析，找到缺页
4. 检查缺页中断的虚拟地址后，检查是否有效，并检查存取与保护是否一致，若检查不通过则发送信号杀死该进程。若检查通过，则检查是否有空闲页框，若无，则执行置换算法淘汰一个页面
5. 若选择的页框已经脏了，即已经修改过了，安排该页写回磁盘，发生上下文切换，此时需要先挂起缺页中断进程，等待磁盘I/O
6. 页框干净之后（立即或写回磁盘后），OS查找所需页面的地址，装入内存，页表更新位置，页框标记为正常，重新唤醒进程，从缺页之前的指令开始执行

5. 分段

概念：在机器上提供多个相互独立的地址空间，称之为段 Segment，每一段都由一个从0开始的线性地址序列构成，不同的段长度不同，运行期间可以动态改变段长度，诸如堆段、栈段的长度可以增长
分段的优势：

• 程序更新变大后，过程中的地址不需要修改。在不分段的情况下，过程的大小会影响其他过程的地址
• 有助于进程间共享过程和数据，例如共享库，把一个库放在一个单独的段中被所有进程所共享