计算几何-通过叉积判断向量旋转方向

最新推荐文章于 2024-11-05 13:28:23 发布
最新推荐文章于 2024-11-05 13:28:23 发布
阅读量1w 收藏 25
点赞数 2
分类专栏： 计算几何 文章标签： 计算几何 叉乘
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42778110/article/details/81567954
版权
本文介绍了如何通过叉积判断二维向量的旋转方向，包括简明结论、一般结论和数学推导。当x×y>0时，y位于x左侧；当x×y<0时，y位于x右侧；若x×y=0，则两向量共线。叉积在三维空间中可理解为与原向量正交的向量，而在二维空间中，叉积简化为标量，表示旋转角度的正负。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简明结论

先简单给出结论，我们考虑二维向量 x ⃗ = ( a , b ) , y ⃗ = ( c , d ) \vec{x}=(a,b),\vec{y}=(c,d) x =(a,b),y ​=(c,d) ， 若

  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c = = 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c==0 x ×y ​:=a×d−b×c==0 , 则 两向量共线
  • x ⃗ × y ⃗ : = a × d − b × c > 0 \vec{x}\times\vec{y}:=a\times d-b\times c>0 x ×y
最低0.47元/天 解锁文章
计算两向量的旋转角(转)
weixin_34273481的博客
05-05 1593
       向量的点乘和叉乘都是很有用的数学工具，不过他们也有局限性。关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角， 而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi]， 而这往往不是我们想要的， 实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度，我把这个角度定义为旋转角。 旋转角的计算既需要夹角，还需要两个向量的叉乘， 以确定p1和p2的角度方向关系。 关于叉...
Unity向量点乘和叉乘实例应用
Unity3d 攻城师一枚
04-25 2499
点乘因为计算的是角度，所以在计算的过程中需要格式化向量 叉乘计算的是垂直于2个计算向量的一个向量，计算过程中不需要格式化
向量的旋转
weixin_34176694的博客
06-11 398
实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题，其中有一类问题就是向量的旋转问题，下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题。 首先我们先把问题简化一下，我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题。已知A点坐标(x1,y1)，B点坐标(x2,y2)，我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置。 A点绕B点旋转θ角度后得到的点，问题是我们要如何才能得到A' 点的坐标。（向逆时针方向旋转角度正，反之为...
unity3d————叉乘的知识点
最新发布
2401_82978699的博客
11-05 1245
定义与公式：几何意义：性质：点乘（Dot Product）： 点乘的顺序是可以互换的。即，对于任意两个向量和，有。点乘的结果是一个标量（scalar），表示两个向量之间的夹角余弦值乘以它们的模的乘积。由于余弦函数是对称的，所以点乘也是对称的。叉乘（Cross Product）： 叉乘的顺序则不能互换。对于向量和，和的结果是不同的。实际上，和是互为相反向量，即。叉乘的结果是一个向量（vector），这个向量垂直于原两个向量所构成的平面，并且其方向由右手定则决定。因此，在使用叉乘时，必须注意向量的顺序，因为顺序
判断两个二维向量夹角及是顺时针还是逆时针旋转方向
zouxin_88的专栏
01-07 1320
由公式可得这样求得的角度范围为[0~180]，无法得到顺时针还是逆时针旋转方向。
通过叉积公式来判断一个点在矢量线段的那一侧的方法
xuyin1204的博客
06-09 4006
参考：算法：判断点在直线的左右哪一侧. 判断 某一点在直线左右侧 方法一： 左右方向是相对前进方向的,只要指定了前进方向就可以知道左右(比如指定前进方向是从直线的起点到终点).判断点在直线的左侧还是右侧是计算几何里面的一个最基本算法.使用矢量来判断. 定义：平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)的面积量： S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= (x1-x3)(y2-y3)-(y1-y3)(x2-x3) 当P1P2P3逆时针时S为正的，当P1P2P3顺时针时S为负的。
Unity3D实现用向量叉乘判断转向
04-08
[Unity游戏开发]向量在游戏开发中的应用（三）博客中的案例源码。 本Demo使用的的开发工具是Unity5.0.1f1和VS2013，建议下载源码后用Unity5.0.1f1或者更高的版本打开。 本源码可以配合Sheh伟伟的博客来学习。
matlab 叉乘变点乘,向量点乘和叉乘
weixin_39716800的博客
04-04 3435
点乘和叉乘在unity中有广泛的应用：结论点乘判断角度，叉乘判断朝向方位。点乘：结果为一个常数又称"点积","数量积”,“内积”(Dot Product, 用＊)对于向量 A = (x1, y1, z1) ，向量 B = (x2, y2, z2),则向量A点乘向量 B：A·B = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2同时有A·B = |A||B|Cosθ由以上两公式可见，向量的点...
利用叉乘判断二维平面上两点间线段相对方向
这里的关键在于理解交叉点的判断标准，即通过计算两个向量的叉乘（也称为外积）来确定两条直线的方向关系。给定两个点P0(X0, Y0)和P1(X1, Y1)，以及另外两个点P2(X2, Y2)，可以通过以下公式来判断P0P2相对于P0P1的...
叉乘应用：判断三角形方向正反/三个点顺时针逆时针
weixin_42565127的博客
08-20 4318
如图，P1(x1, y1, z1)，P2(x2,y2,z2)，P3(x3,y3,z3)是三维坐标系下的三个点，分别代表三角形的三个点，求三角形正面方向。 三点得到两个向量： l1 = P1P2 = (x3, y3, z3), l2 = P2P3 = (x4, y4, z4)。 l1 和 l2 求叉积得： l1 x l2 = M ......
向量旋转算法
ClearRiver 's Style
07-22 1775
1. /* 2. Name: 向量旋转算法集锦 3. Copyright: 始发于goal00001111的专栏；允许自由转载，但必须注明作者和出处 4. Author: goal00001111 5. Date: 28-12-08 23:28 6. Description: 7. 向量旋转算法：将具有
四元数动力学(二) ：旋转与叉积
a12369874aa的博客
09-06 1544
参考文献：《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》 本系列文章主要参考Sola的四元数动力学论文进行学习总结，便于自己查看，仅供参考。 2.1 3D旋转向量 如图所示，向量x绕轴u旋转角度，得到向量。 首先将向量x分为：，其中：。 由于平行与u，旋转后其大小方向不变，对于，则在平面上进行了旋转，构建基底{}: 则：。于是： 上式即为：向量旋转公式，等价与基于角轴的旋转。 2.2 SO(3)旋转群 旋转的性质：
向量叉积的意义——向量旋转
qq625924821的博客
06-28 1440
假设两个向量为单位向量吗，向量的叉积通常可以用来描述向量的旋转。向量a×向量b表示向量a旋转到向量b，外积的大小则只由二者的夹角决定，代表了旋转角度。 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。
利用叉积计算向量的旋向及折线段的拐向
loveoobaby的博客
11-22 300
折线段的拐向判断方法可以直接由向量叉积的性质推出。均垂直的单位向量，theta是两向量的夹角。由叉积定义，两向量叉积的模是原点o、为边的四边形的面积。叉积一个非常重要的性质是可以通过其模。的符号便可确定折线的拐向。叉积的w长度可以解释成以。为边的平行六面体的体积。
【390】向量叉乘，判断向量位置
weixin_34150830的博客
04-11 1148
COMP9021作业引申的博客 1. 二维向量叉乘 参考：二维向量叉乘公式 a×b = (x1y2-x2y1) 参考：叉积（点线）判断法 （P叉乘Q）P^Q>0说明P在Q的顺时针方向，<0说明P在Q的逆时针方向，=0说明P和Q共线。 2. 判断点在多边形内部 参考：如何判定一点是否在给定顶点的不规则封闭区域内? - 知乎 任一射线穿过多边形，奇数段位于多边形之内...
叉积方法，求点与线段的相对位置
易大飞
09-04 628
当 AP × BP > 0 时，点 P 在线段 AB 的顺时针方向；当 AP × BP < 0 时，点 P 在线段 AB 的逆时针方向；当 AP × BP = 0 时，点 P 在线段 AB 或其延长线上。线段两个端点坐标为 A(x1, y1), B(x2, y2)，叉积可以用来判断一个点在一条线段的哪个方向。假设点 P 的坐标为 (px, py)，
两个向量顺时针还是逆时针判断
诗子黎的博客
01-18 1476
本文转自：https://blog.csdn.net/m_context/article/details/109346807。判断两个平面向量之间夹角是顺时针还是逆时针。断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针。若结果为正，则向量b在a的逆时针方向。注：两向量之间夹角以小于180度计算。否则，b在a的顺时针方向。若结果为0，则a与b共线。
unity3d 叉乘判断物体转向
09-06
通过使用叉乘判断物体的转向，我们可以实现一些有趣的游戏功能，比如使角色朝向敌人或者朝向某个特定的位置。这个方法也可以扩展到其他的应用场景中，比如机器人的导航系统或者虚拟现实的头部追踪。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值