科佩克机器人TCP通信（机器人控制器作为服务器）

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一、修改机器人控制端的IP地址

1. 依次点击系统，权限管理，在用户登录界面输入密码；

2. 同时按上档，联锁，清除；界面切换如图所示，

3. 在左下角划出start控件，选择programs,选择windows资源管理器；

4. 双击选择硬盘（Hard Disk）；

5. 双击SETIP可编辑文件；

6. 修改IP地址（粉红色）后点击保存；

7. 双击SETIP可执行程序如图中红色标记。

二、通信设置

1. 使用网线连接PC端网络接口和机器人的LAN端口

注：设置PC网络端口的IP地址要与机器人网络端口的前三位一致；

2. 设置机器人端IP等

设置好IP后再进入变量设置里面，设置字符型变量，本示教程序在 S001 中填入通路名称coffe。

3. 编写代码

4. 启动回放、伺服后按下绿色运行键

总结

通过TCP控制可进一步实现科佩克机器人与PC机之间的数据传输，具体请看下篇文章。

ref：科佩克用户手册 .pdf