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一、修改机器人控制端的IP地址
1. 依次点击系统,权限管理,在用户登录界面输入密码;
2. 同时按上档,联锁,清除;界面切换如图所示,
3. 在左下角划出start控件,选择programs,选择windows资源管理器;
4. 双击选择硬盘(Hard Disk);
5. 双击SETIP可编辑文件;
6. 修改IP地址(粉红色)后点击保存;
7. 双击SETIP可执行程序如图中红色标记。
二、通信设置
1. 使用网线连接PC端网络接口和机器人的LAN端口
注:设置PC网络端口的IP地址要与机器人网络端口的前三位一致;
2. 设置机器人端IP等
设置好IP后再进入变量设置里面,设置字符型变量,本示教程序在 S001 中填入通路名称coffe。
3. 编写代码
4. 启动回放、伺服后按下绿色运行键
总结
通过TCP控制可进一步实现科佩克机器人与PC机之间的数据传输,具体请看下篇文章。
ref:科佩克用户手册 .pdf