1.YOLOv5s的网络中，Conv层用于特征提取；SPPF层通过多次池化进行特征提取；C3层的作用和是减小计算量，加快模型推理速度。
2.Region Proposal(候选区域)：是一个区域，Bounding Box是这个区域的四条边，这四条边是用一个四维向量(也就是下面的(x,y,w,h))表示
bbox(Bounding Box)：bbox是包含物体的最小矩形，检测目标应在最小矩形内部。
物体检测中关于物体位置的信息输出是一组(x,y,w,h)数据，其中x,y代表着bbox的左上角(或者其他固定点，可自定义)，对应的w,h表示bbox的宽和高；一组(x,y,w,h)可以唯一的确定一个定位框。
3.IoU：物理含义为两块区域面积的交集除以两块区域面积的并集，是评价两块区域重合度的指标。
在训练网路的时候，通过依据候选区域和标定区域的IoU值确定正负样本。
4.ground truth：检测目标的真实位置(正样本)。
5.fine-tuning：这种方法也是当数据量不够的时候，常用的一种训练方式，即先用别的数据库训练网络，然后再用自己的数据库微调训练
6.关于R-CNN论文解读看过的博客：
RCNN目标检测算法内容详解（依托论文讲解）_小馨馨的小翟的博客-CSDN博客_rcnn论文下载
深度学习（十八）基于R-CNN的物体检测_hjimce的博客-CSDN博客
【深度学习】R-CNN 论文解读及个人理解_frank909的博客-CSDN博客_rcnn
目标检测：R-CNN学习笔记_SunshineSki的博客-CSDN博客
R-CNN论文翻译(更便于理解)：
R-CNN论文详解（论文翻译）_目标检测_v1_vivian-DevPress官方社区
R-CNN讲解视频(讲的非常详细)：
7.SVM只能做二分类问题。
8.迁移学习：基于yolov5s.pt训练自己的权重模型就属于迁移学习。
9.图片分类和物体检测的区别：图片分类不需要定位，而物体检测需要定位出物体的位置，也就是相当于把物体的bbox检测出来；还有一点物体检测是要把所有图片中的物体都识别定位出来。
10.关于Anchor看过的博客
region proposal_wanghua609的博客-CSDN博客_proposal region
机器视觉目标检测补习贴之R-CNN系列 --- R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN | David 9的博客 --- 不怕"过拟合"
【个人整理】faster-RCNN的关键点(区域推荐网络RPN)详解_LoveMIss-Y的博客-CSDN博客
11.CNN的主要表达力来自于卷积层，而不是全连接层。
12.吴恩达编程作业大全：https://hekuan.blog.csdn.net/article/details/79827273
13.YOLOv5+Deepsort：YOLOv5+DeepSort多目标跟踪教程_爱学习的王同学#的博客-CSDN博客_yolov5+deepsort
14.QT中添加Eigen矩阵函数库参考文章：
Qt下Eigen矩阵函数库的添加_霉小脑的博客-CSDN博客_qt 矩阵运算
Eigen在Qt中的配置（博主亲测）_罗伯特祥的博客-CSDN博客_qt eigen
Eigen下载网址：Eigen
最初在.pro文件中添加命令为：
INCLUDEPATH+=F:\C++_test\WuEnDa_first_week\eigen_3_3_8\Eigen
在main.cpp中一直找不到Eigen文件
将上述添加命令改为：
INCLUDEPATH +=C:\Users\USER\Desktop\eigen_3_3_8\Eigen
成功了，目前怀疑是里面的+可能是中文的+
15.QT C++快捷指令：
注释与取消：Ctrl+/
整体左移：Shift+Tab
整体右移：Tab
截止2022/11/13完成的工作：
1.b站吴恩达深度学习视频P24；自己梳理了公式的推导过程并完成了第一次编程作业；
第一周编程作业C++版本:吴恩达神经网络作业 c++测试版本 eigen矩阵运算库_治治来啦的博客-CSDN博客
2.深入阅读理解R-CNN论文；
3.阅读了王锐师兄的毕业论文；
4.深入理解了yolov5的detect.py，train.py，yolov5s.yaml；对yolov5的网络架构有了了解(还需反复)；
5.初步掌握了配置目标检测、追踪的实验环境以及在环境中安装所需要的各种包
16.力扣刷题指南(希望能做到每天一道题，锻炼编程思维)
最高效力扣刷题攻略，没有之一_Cool很酷的博客-CSDN博客_力扣怎么刷
刷leetcode不知道从哪里刷起？？ 来看看，我把刷题题目顺序都排好了，每道题还带详细题解！_代码随想录的博客-CSDN博客
截止到2022/11/14学习任务梳理：
1.Fast-RCNN、Faster-RCNN、YOLO系列、sort、Deepsort论文阅读(深入理解代码YOLOv5、Deepsort)；
2.吴恩达深度学习课程(课后题使用python完全实现和C++尝试实现)；
3.每天一道力扣题目，使用C++完成，锻炼思维；
1.pyhton一维数组和向量之间相互转换
Sort算法论文翻译and解读
卡尔曼滤波器和匈牙利方法，分别处理跟踪问题的运动预测和数据关联组件
检测质量对跟踪性能产生重大影响
【论文翻译】SORT：SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING_望天边星宿的博客-CSDN博客
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上采样/下采样
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端到端
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Anaconda里查看pytorch环境安装torch版本以及torch环境GPU能不能使用代码测试_king 开龙wu的博客-CSDN博客_anaconda查看pytorch的版本
Previous PyTorch Versions | PyTorch
PyTorch和CUDA版本对应关系 - 墨莲玦 - 博客园
scikit-learn 还未解决(2022/11/26已解决)
在跑wr师兄代码的时候，第一个错误如下所示：
No moudle named 'sklearn.utils.linear_assignment_'解决方案：将linear_assignment.py中的
from sklearn.utils.linear_assignment_ import linear_assignment修改成：
from scipy.optimize import linear_sum_assignment as linear_assignment再运行后遇见的第二个错误：
python-TypeError: list indices must be integers or slices, not tuple师兄经验是scikit-learn包的版本过高，有博客也说出的同样的问题，所以我们要干什么：降版本！
python 报错 TypeError: tuple indices must be integers or slices, not tuple_小小的学徒的博客-CSDN博客
ModuleNotFoundError: No module named ´sklearn.utils.linear_assignment_´_anshiquanshu的博客-CSDN博客
解决Python导入linear_assignment报错_iszhaoha的博客-CSDN博客_linear_assignment
（1）在python=3.8的环境中我尝试安装scikit-learn=0.19.2 or 0.22(师兄以及有人分别安装这两个版本解决了问题)——安装失败(失败原因可能是scikit-learn的版本与python的版本不适配)
（2）在python=3.8的环境中我尝试安装scikit-learn的其他各种版本——安装成功但未解决问题(我考虑不一定非要0.19.2或者0.22，只要能找到和python=3.8适配的scikit-learn版本就可以)
（3）不得已，创建新环境python=3.7，在安装requirements.txt中的包时我发现文件中说明scikit-learn=0.19.2，我重新安装scikit-learn=0.19.2，安装命令在如下博客中——安装成功但未解决问题
pycharm中安装scikit-learn、scipy报错问题---【降低python版本】_lixin_tan的博客-CSDN博客_pycharm降低python版本
此时我想起博客中有说，scikit-learn的高版本对应：
from scipy.optimize import linear_sum_assignment as linear_assignment低版本对应：
from sklearn.utils.linear_assignment_ import linear_assignment（4）所以我将linear_assignment中的代码更换了回来——成功！！！！！！！！！！
利用Anaconda3安装torch 1.7.1和torchvision0.8.2（简洁版）_雨叒的博客-CSDN博客_在anaconda3中安装torch
总结：高版本的python与适配的scikit-learn或许也能行，但是需要更改linear_assignment.py中的代码，我不会改，也没有找到经验贴，希望以后能解决这个问题。
TypeError: tuple indices must be integers or slices, not tuple_努力的小胡同学的博客-CSDN博客
Anaconda创建、删除虚拟环境以及conda常用指令
Anaconda创建、删除虚拟环境以及conda常用指令_Looho_的博客-CSDN博客_anaconda删除虚拟环境
YOLOv5框架图(PS：不是我自己画的，是我截b站一个大佬的，侵权立删)
def _forward_once(self, x, profile=False, visualize=False):#x:输入图像
y, dt = [], [] # outputs
for m in self.model:
if m.f != -1: # if not from previous layer m.f=m.from
#取出对应层的结果，准备后面的进入对应m的forward()
# 这里需要做4个concat操作和1个Detect操作
# concat操作如m.f=[-1, 6] x就有两个元素,一个是上一层的输出,另一个是index=6的层的输出 再送到x=m(x)做concat操作
# Detect操作m.f=[17, 20, 23] x有三个元素,分别存放第17层第20层第23层的输出 再送到x=m(x)做Detect的forward
x = y[m.f] if isinstance(m.f, int) else [x if j == -1 else y[j] for j in m.f] # from earlier layers
if profile:
self._profile_one_layer(m, x, dt)
x = m(x) # run 相当于执行模块中的forward() PS:去common.py文件中看一下
# 现在感觉这里的x是在每一层对图像进行卷积后得到的特征图 or 是将某几层得到的特征图进行拼接
# y.append(x)
y.append(x if m.i in self.save or m.i == 4 or m.i == 2 else None) # save output 每一层得到的特征图
if visualize:
feature_visualization(x, m.type, m.i, save_dir=visualize)
return x, self.conv_wr(torch.cat((self.Upsample_wr(y[17]), y[2]), 1))#这里返回的是最后detect层用到的特征图理解这一段代码时参考的博客——还未完全理解，但是有进展了(截止到12.4)
【YOLOV5-5.x 源码解读】yolo.py_满船清梦压星河HK的博客-CSDN博客
从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构_HollowKnightZ的博客-CSDN博客_yolov5网络结构代码
YOLOv5的模型构建源码详解|CSDN创作打卡_tt丫的博客-CSDN博客_yolov5源码解读
语义：
FPN：
Q1：卷积网络中，深层网络容易响应语义特征，浅层网络容易响应图像特征。
Q2：对原始图像进行卷积和池化操作来获得不同尺寸的feature map
目标检测基础知识：
卷积：如果直接把原图像的全部信息输入网络中，那么冗余信息非常之多并且计算量会非常大，因此利用卷积可以减少冗余信息并且提取必要的特征。不同的卷积核可以提取不同的特征。
池化：卷积操作会降低一定的信息冗余，但是相邻像素点的像素值信息会非常接近。池化操作就进一步解决了信息冗余的问题，通过减小输入的大小降低输出值的数量，通常有最大值、最小值或平均值池化。
Padding：在卷积处理时，输出图像会与输入图像的大小不符，Padding通过在图像周围添加零使输入、输出图像大小相同。
感受野：卷积神经网络（CNN）中每层的卷积特征图（feature map）上的像素点在原始图像中映射的区域大小，也就相当于高层的特征图中的像素点受原图多大区域的影响。
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