针对Carsim中Run Simulations with NI VeriStand RT (ETS)出现的问题，分析并解决

做出以下两个定义：

本地主机：代表当前使用的电脑；

远程系统：NI PXI控制器，也就是RT Target Systems。

本地主机（Windows 10操作系统）中安装的是Carsim2019，现有设备NI PXIe-8821控制器。

最近想要将CarSim与National Instruments（NI）实时（RT）目标系统一起使用。根据Carsim中，Help -> Real-Time and DS Systems -> NI RT Guide文档，逐步执行，遇到了些问题。

通过近半个月资料的查找以及自己摸索，总算是能够实现NI RT Guide文档中的功能了。

下面是我整理的详细步骤，请仔细阅读并理解后，再进行操作，避免走弯路。

1. 准备工作

在利用Carsim与NI RT Target system进行测试之前，我们需要知道安装在本地主机上的Carsim版本与要使用到的其它软件版本之间的兼容性。

① 先查看PXI控制器的操作系统；

链接：https://www.ni.com/zh-cn/shop/hardware/products/pxi-controller.html?modelId=157056，可以看到控制器操作系统有LabVIEW Real-Time（Phar Lap）、Windows 10、Windows 10 64-bit以及Windows 7 64-bit四种。

不同的产品编号对应着各自的操作系统，这里我使用的控制器是NI PXIe-8821，产品编号为785158-33，可以查阅到对应的控制器操作系统为LabVIEW Real-Time（Phar Lap），所以此处目标系统（NI PXI控制器）是NI ETS Real-Time system。

② 打开Carsim，在顶栏选择Help -> Release Notes -> System Requirements；

• 与Matlab各个版本兼容性

• 与NI系列软件兼容性问题

③ 在本地主机上安装与Carsim兼容的NI系列软件及驱动，先安装Labview，然后安装VeriStand；

④ 通过网线连接本地主机与NI PXI控制器，然后打开NI MAX查看NI PXI控制器IPV 4地址，修改本地主机IPV 4地址，使其与NI PXI控制器处于同一个局域网下，才能够使两者顺利建立连接；

⑤ 在NI PXI控制器中安装软件，具体操作可以见