今天学习如何从PCD文件读取点云数据。
1、代码
首先,创建一个名为pcd_read.cpp的文件,并将以下代码放入其中:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int
main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("rabbit_gra.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
{
PCL_ERROR