C#联合halcon3——TCP&多线程

TCP

1. 添加引用：
   
   添加一个socket引用：
   using DMSkin.Socket;
   声明一个服务端：
   
2. 添加事件
   
   
   3、用调试工具充当客户端发送数据：
   
   

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using DMSkin.Socket;

namespace TCP_test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        DMTcpServer m_DMTcpServer = new DMTcpServer();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            m_DMTcpServer.ServerIp = "0.0.0.0";
            m_DMTcpServer.ServerPort = 9600;
            m_DMTcpServer.OnReceviceByte += M_DMTcpServer_OnReceviceByte;
        }
        string str;
        private void M_DMTcpServer_OnReceviceByte(Socket temp, byte[] dataBytes)
        {
            
            string msg = System.Text.Encoding.Default.GetString(dataBytes);
            if (msg == "w300")
            {
                str = msg;
                //Run(textBox1,str);
                msg = "01";
                IPAddress ip = ((IPEndPoint)temp.RemoteEndPoint).Address;
                int port = ((IPEndPoint)temp.RemoteEndPoint).Port;
                m_DMTcpServer.SendData(ip.ToString(), port, $"{msg}");
                
            }
            else
            {
                str = msg;
                //Run(textBox2, str); 
                msg = "3";
                IPAddress ip = ((IPEndPoint)temp.RemoteEndPoint).Address;
                int port = ((IPEndPoint)temp.RemoteEndPoint).Port;
                m_DMTcpServer.SendData(ip.ToString(), port, $"{msg}");
            }
           
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            m_DMTcpServer.Start();
            MessageBox.Show("succeed");
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            m_DMTcpServer.Stop();
           
        }
        void Run(TextBox textbox, string str)
        {
            textbox.Text = str;
        }
    }
}

3、显示图像


4、添加一个按钮和按钮事件，点击按钮启动服务端
设置多线程同步：

在初始化时进行阻塞和等待：

对客户端发送的数据进行判断：


5、创建一个按钮和按钮事件，进行画圆：

6、对图像进行一个二值化

新建一个myregion

新建一个线程，得到区域的面积发送给客户端：



服务端发送结果给客户端：

将画的区域进行序列化保存下来：

每次画完区域都把区域序列化：


避免mydata为空的情况：