系统调用和库函数

一、系统调用

系统调用,我们可以理解是操作系统为用户提供的一系列操作的接口(API),这些接口提供了对系统硬件设备功能的操作。这么说可能会比较抽象,举个例子,我们最熟悉的 hello world 程序会在屏幕上打印出信息。程序中调用了 printf() 函数,而库函数 printf 本质上是调用了系统调用 write() 函数,实现了终端信息的打印功能。

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系统调用是通向操作系统本身的接口,是面向底层硬件的。通过系统调用,可以使得用户态运行的进程与硬件设备(如CPU、磁盘、打印机等)进行交互,是操作系统留给应用程序的一个接口。下面适用于访问设备驱动程序的系统调用:

open: 打开文件或设备 
read: 从打开的文件或设备中读取数据 
write: 向打开的文件或设备中写入数据 
close: 关闭文件或设备 
ioctl: 把控制信息传递给设备驱动文件

 

用户进程需要发生系统调用时,内核将调用内核相关函数来实现(如sys_read(),sys_write(),sys_fork())。用户程序不能直接调用这些函数,这些函数运行在内核态,CPU 通过软中断切换到内核态开始执行内核系统调用函数。

用户态–>系统调用–>内核态–>返回用户态


实际上使用系统调用会影响系统的性能,在执行调用时的从用户态切换到内核态,再返回用户态会有系统开销。为了减少开销,因此需要减少系统调用的次数,并且让每次系统调用尽可能的完成多的任务。硬件也会限制对底层系统调用一次所能写的数据块的大小。为了给设备和文件提供更高层的接口,Linux系统提供了一系列的标准函数库。使用标准库函数,可以高效的写任意长度的数据块,库函数在数据满足数据块长度要求时安排执行底层系统调用。

一般地,操作系统为了考虑实现的难度和管理的方便,它只提供一少部分的系统调用,这些系统调用一般都是由C和汇编混合编写实现的,其接口用C来定义,而具体的实现则是汇编,这样的好处就是执行效率高,而且,极大的方便了上层调用。
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作者:lht1314tttt 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/lht1314tttt/article/details/79150776 
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二、库函数

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库函数(Library function)是把函数放到库里,供别人使用的一种方式。.方法是把一些常用到的函数编完放到一个文件里,供不同的人进行调用。一般放在.lib文件中。库函数调用则是面向应用开发的,库函数可分为两类,一类是C语言标准规定的库函数,一类是编译器特定的库函数。(由于版权原因,库函数的源代码一般是不可见的,但在头文件中你可以看到它对外的接口)。

glibc 是 Linux 下使用的开源的标准 C 库,它是 GNU 发布的 libc 库,即运行时库。这些基本函数都是被标准化了的,而且这些函数通常都是用汇编直接实现的。glibc 为程序员提供丰富的 API(Application Programming Interface),我们经常说到的POSIX(Portable Operating System Interface of Unix)是针对API的标准,即针对API的函数名,返回值,参数类型等。POSIX兼容也就指定这些接口函数兼容,但是并不管API具体如何实现。

随着系统提供的这些库函数把系统调用进行封装或者组合,可以实现更多的功能,这样的库函数能够实现一些对内核来说比较复杂的操作。比如,read()函数根据参数,直接就能读文件,而背后隐藏的比如文件在硬盘的哪个磁道,哪个扇区,加载到内存的哪个位置等等这些操作,程序员是不必关心的,这些操作里面自然也包含了系统调用。而对于第三方的库,它其实和系统库一样,只是它直接利用系统调用的可能性要小一些,而是利用系统提供的API接口来实现功能(API的接口是开放的)。部分Libc库中的函数的功能的实现还是借助了系统掉调用,比如printf的实现最终还是调用了write这样的系统调用;而另一些则不会使用系统调用,比如strlen,
 strcat, memcpy等。 

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作者:lht1314tttt 
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库函数可以理解为是对系统调用的一层封装。系统调用作为内核提供给用户程序的接口,它的执行效率是比较高效而精简的,但有时我们需要对获取的信息进行更复杂的处理,或更人性化的需要,我们把这些处理过程封装成一个函数再提供给程序员,更方便于程序猿编码。

库函数有可能包含有一个系统调用,有可能有好几个系统调用,当然也有可能没有系统调用,比如有些操作不需要涉及内核的功能。可以参考下图来理解库函数与系统调用的关系。
库函数与系统调用

三、系统调用意义

  • 避免了用户直接对底层硬件进行编程。比如最简单的hello world程序是将信息打印到终端,终端对系统来说是硬件资源,如果没有系统调用,用户程序需要自己编写终端设备的驱动,以及控制终端如何显示的代码。
  • 隐藏背后的技术细节。比如读写文件,如果使用了系统调用,用户程序无须关心数据在磁盘的哪个磁道和扇区,以及数据要加载到内存什么位置。
  • 保证系统的安全性和稳定性。要知道用户程序是不能直接操作内核地址空间的,比如一个刚出道的程序猿,让他直接去访问内核底层的数据,那么内核系统的安全性就无法保证。而系统调用的功能是由内核来实现,用户只需要调用接口,无需关心细节,也避免了系统的安全隐患。
  • 方便程序的移植性。如果针对一个系统资源的功能操作比如 write(),大家都按照自己思路去实现这个功能,那么我们写出来的程序的移植性就会非常差。

总而言之,我们只需要把系统调用当作一个接口,而这个接口能实现我们的一个功能,既方便又安全。

四、库函数 vs 系统调用

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区别:

(1)库函数是语言或应用程序的一部分,而系统调用是内核提供给应用程序的接口,属于系统的一部分
(2)库函数在用户地址空间执行,系统调用是在内核地址空间执行,库函数运行时间属于用户时间,系统调用属于系统时间,库函数开销较小,系统调用开销较大
(3)库函数是有缓冲的,系统调用是无缓冲的
(4)系统调用依赖于平台,库函数并不依赖
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作者:lht1314tttt 
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参考了《C 专家编程》书籍中的附录 A.4,书中关于两者区别的回答是这样的,函数库调用是语言或应用程序的一部分,而系统调用是操作系统的一部分。

  • 所有 C 函数库是相同的,而各个操作系统的系统调用是不同的。
  • 函数库调用是调用函数库中的一个程序,而系统调用是调用系统内核的服务。
  • 函数库调用是与用户程序相联系,而系统调用是操作系统的一个进入点
  • 函数库调用是在用户地址空间执行,而系统调用是在内核地址空间执行
  • 函数库调用的运行时间属于「用户」时间,而系统调用的运行时间属于「系统」时间
  • 函数库调用属于过程调用,开销较小,而系统调用需要切换到内核上下文环境然后切换回来,开销较大
  • 在C函数库libc中大约 300 个程序,在 UNIX 中大约有 90 个系统调用
  • 函数库典型的 C 函数:system, fprintf, malloc,而典型的系统调用:chdir, fork, write, brk

据书中记载,库函数调用大概花费时间为半微妙,而系统调用所需要的时间大约是库函数调用的 70 倍(35微秒),因为系统调用会有内核上下文切换的开销。纯粹从性能上考虑,你应该尽可能地减少系统调用的数量,但是,你必须记住许多 C 函数库中的程序通过系统调用来实现功能。

五、正确理解库函数高效于系统调用

首先解释,上述说明的库函数性能远高于系统调用的前提是,库函数种没有使用系统调用。再来解释下某些包含系统调用的库函数,然而其性能确实也要高于系统调用。比如上篇文章中关于文件 IO 函数 fread、fwrite、fputc、fgetc 等,这些函数通常情况下性能确实比系统调用高,原因在于这些库函数使用了缓冲区,减少了系统调用的次数,因而显得性能比较高。

六、系统调用是如何运行的

上述内容基本说清楚了库函数与系统调用的概念以及它们之间的关系,下面我们来理解系统调用到底是如何运行的。

当一个进程正在运行,遇到读写文件操作,会发生一个中断,中断后系统会把当前用户进程的一些寄存器信息保存在内核堆栈中,接着去处理中断服务程序,这里是要去执行系统调用,Linux 中通过执行 int $0x80 来执行系统调用的中断,但内核实现了很多系统调用,这时需要传递「系统调用号」来指明需要哪个系统调用。

为了更清楚的说明系统调用的过程,我们这里参考网上的一段代码来实现系统调用:

int main()
{
    time_t tt; 
    struct tm *t; 
    asm volatile (
        "mov $0,%%ebx\n\t"
        "mov $0xd,%%eax\n\t"
        "int $0x80\n\t"
        "mov %%eax,%0\n\t"
        : "=m" (tt)
    );  
    t = localtime(&tt);
    printf("Time: %d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n",
           t->tm_year + 1900,
           t->tm_mon + 1, t->tm_mday,
           t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
}

[linuxblogs@host ~]$ gcc a.c -oa && ./a
Time: 2018-05-06 03:23:46

首先通过 mov $0xd %%eax 来将系统调用放入 %eax 寄存器中,time() 的系统调用号是 13,然后执行 int $0x80 系统就会去执行 time() 这个系统调用了。其实代码中的汇编部分就是实现 time() 系统调用的功能,汇编代码不懂没关系(我也不太懂),这里主要是为了说清楚系统调用的整个过程。

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