qq_42874652的博客

具身智能是一种人工智能研究范式，它强调智能体通过与物理环境的交互来获得智能。与传统的基于规则或符号的人工智能不同，具身智能将感知和行动相结合，使智能体能够更好地理解其周围的环境和与环境的互动。具身智能的核心在于智能体必须拥有物理身体，并通过这个身体与环境进行实时互动，从而实现感知、学习和行动。轨迹预测是运动预测的一个子领域，它指的是在给定一个目标（如行人或车辆）过去或当前运动轨迹的情况下，对其未来位置、速度、方向等状态信息进行预测的任务。

自动驾驶车辆在复杂高动态路口场景的轨迹规划是一项充满挑战的任务，特别是在与人类驾驶车辆频繁互动时，需要考虑周边车辆不确定的驾驶行为所带来的驾驶风险。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种社会适应性和安全敏感的轨迹规划（S4TP）框架，该方法特别考虑了周围人类驾驶车辆的驾驶意图，通过建立一个以自动驾驶车辆为中心的驾驶风险场模型来表示车辆对周围环境的主观风险感知，进一步应对复杂交叉路口场景中其他车辆的不确定性社会互动行为，从而在保证车辆驾驶安全的前提下，实现更加高效的自动驾驶决策。

混行交通场景下，自动驾驶车辆需要频繁与其他道路交通参与者进行社会互动，其轨迹规划显著受到周围车辆的驾驶风格和不确定行为的影响。如何让自动驾驶车辆在复杂多变的高动态环境中规划出安全合理的行驶轨迹，已成为当前亟待解决的难题。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种新颖的考虑驾驶风格感知的两阶段轨迹规划方法，该方法特别考虑了周围人类驾驶车辆的驾驶风格以及驾驶意图，以应对复杂交叉路口场景中其他车辆的不确定性社会互动行为，从而在保证车辆驾驶安全的前提下，实现更加高效的自动驾驶决策。