C#做PLC数据采集的代码

 在执行PLC数据采集时，按照以下的执行顺序：

1。先读取所有的DB块变量，因为这个执行时间较长，根据DB块的变量多少，可能要十几豪秒到几百毫秒，所以要用异步方式；

2。然后分段读取这些数据，这些指令在内存中执行，速度快，所以不用异步；

3。处理要写入PLC的数据，存放到dataWrite数组中；

4。考虑到执行时间，采用异步方式执行写入代码；

5。可以设定是否等待；

6。然后判断是否进行下一个循环；

上核心代码：

while (continueCollecting)
 {
     (var dataRead, var Collect) = await ReadDataAsync();     // 读取数据，指令完成后才执行下一指令

     ProcessRead(dataRead);    // 处理数据，可以不用异步，里面都是赋值的常规操作，在内存里
     var dataWrite = ProcessWrite();   // 处理数据，可以不用异步，里面都是赋值的常规操作，在内存里
     await WriteDataAsync(dataWrite);    // 写入数据
     await Task.Delay(0);                      // 指定延迟的毫秒数,根据需要等待一段时间.可选0
     continueCollecting = GData.systemVar.ConnectPLC1;         // 根据条件决定是否继续数据采集

 }