qq_42905899
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个人简介:我是做机器视觉的,有同行的朋友可以互相交流学习,我主要做3D无序抓取、机器人三维涂胶、焊缝引导等技术!

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HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换

HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换
原创
发布博客 2022.07.10 ·
16 阅读 ·
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HALCON数组的删除 三

HALCON数组的删除
原创
发布博客 2022.07.10 ·
65 阅读 ·
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HALCON数组的增加 删除操作 二

HALCON数组的增加 删除操作 二
原创
发布博客 2022.07.10 ·
59 阅读 ·
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HALCON数组的插入和删除

HALCON数组的插入和删除
原创
发布博客 2022.07.10 ·
56 阅读 ·
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HALCON的数组去除极大和极小值

HALCON的数组去除极大和极小值
原创
发布博客 2022.07.10 ·
31 阅读 ·
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迈德威视工业相机SDK取图问题

函数 CameraGetImageBuffer(m_hCamera[camId], &tFrameInfo, &pbyBuffer, nTimes);返回 -1 ,正确的话应该返回0 。函数 调用 m_pCam->ReadImgHObject(m_camID, img, 200); 难道是没有触发?查看官方文档
原创
发布博客 2022.07.10 ·
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HALCON_二维图像_求矩形图像的顶点

HALCON_二维图像_求矩形图像的顶点
原创
发布博客 2022.06.17 ·
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HALCON_二维模板匹配的注意点

HALCON_二维模板匹配的注意点
原创
发布博客 2022.06.17 ·
26 阅读 ·
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HALCON_二维图像_求角度

HALCON_二维图像_求角度
原创
发布博客 2022.06.17 ·
27 阅读 ·
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HALCON_根据XLD轮廓 把图像摆正_二

抠图,取图像相对直的一段,作为调正的基准,计算XLD轮廓的角度,从而将整幅图调正
原创
发布博客 2022.06.17 ·
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HALCON 二值化 四

HALCON 二值化
原创
发布博客 2022.06.17 ·
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HALCON 二值化 函数汇总 三

HALCON 二值化
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_二值化的函数汇总_二

HALCON 二值化
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_绘制样条曲线 draw_nurbs 和 gen_contour_nurbs_xld

HALCON 样条曲线
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_XLD 将xld轮廓转成的点细化

HALCON 的 XLD 轮廓点 细化
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_根据XLD轮廓 把图像摆正

HALCON_XLD 轮廓
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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把一段XLD轮廓线,按照row colun 重新排序,并得到轮廓线的两个端点

把一段XLD轮廓线,按照row colun 重新排序,并得到轮廓线的两个端点
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_XLD轮廓算子_二

boundary (RegionTrans, RegionBorder, 'inner')边界,输出结果是 regin区域原始效果算子使用**基于区域生长的图像分割regiongrowing检测这种缺陷在边缘的缺陷,但是边缘太细小了 这种情况下 使用二值化的方式,不好把刀具的缺口给拉出来,或者把刀具整个从图像中拉出来。 **基于区域生长的图像分割regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 10000)亚像素阈值 这个 XLD轮廓拟合椭圆 由区域生
原创
发布博客 2022.06.16 ·
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几种取XLD轮廓的算子_一

提取XLD拆分XLD 轮廓segment_contours_xldselect_shape_xldxld的长度length_xld*共同的一条直线union_collinear_contours_xld*共同的一个圆union_cocircular_contours_xld选择特征XLD轮廓select_contours_xld取XLD轮廓点坐标get_contour_xld ** XLD转 region gen_region_contour_xld (ContoursUnion,
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发布博客 2022.06.16 ·
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HALCON_常见二值化算子的效果观察

原图使用 函数 auto_threshold 再使用函数 select_obj 选择 第一个区域得到目标区域动态阈值 mean_image 局部动态阈值 处理 普通二值化难以区分的场景但是这种 水表盘却不能,使用 均值滤波和动态阈值取不到图像 适合在目标区域与背景区别非常明显,没有啥细节细线需要分离的*二值化找出目标区域binary_threshold ( halconImage, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold).
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发布博客 2022.06.16 ·
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