在rp2040上实现一个假的串口linux系统

rp2040 是树莓派基金会发布的一款ARM裸板MCU。使用的 gcc 是 gcc-arm-none-eabi

rp2040是不能直接跑linux的。但是也有国外的硬件黑客通过在rp2040上面跑虚拟机的方式成功启动了linux以及其他类UNIX系统。感兴趣的可以自行搜索fuzix。

今天我们要写的是一个通过串口交互的假的linux。之前我在写《c语言写一个假的linux》系列技术博客。而这个针对 rp2040 的项目，跟那个假的linux基本99%的代码都一样。不同的是，增加一些cmake的配置项，以便于使用 pico-sdk 进行编译生成uf2文件。

uf2是一种特殊的文件格式。rp2040通过特殊的上电方式（按住BOOT按钮，将Pico插入电脑的USB，在Pico连接后释放BOOT按钮），会出现一个名为RPI-RP2的U盘。把uf2文件拖拽到U盘，就实现了固件的烧录。

下面看一下main.c文件：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include <string.h>
#include <unistd.h>

char msg[20];

int print_logo()
{
    printf("%s\n", "");
    sleep_ms(200);
    printf("%s\n", "  __       _        _ _");
    sleep_ms(200);
    printf("%s\n", " / _| __ _| | _____| (_)_ __  _   ___  __");
    sleep_ms(200);
    printf("%s\n", "| |_ / _` | |/ / _ \\ | | '_ \\| | | \\ \\/ /");
    sleep_ms(200);
    printf("%s\n", "|  _| (_| |   <  __/ | | | | | |_| |>  <");
    sleep_ms(200);
    printf("%s\n", "|_|  \\__,_|_|\\_\\___|_|_|_| |_|\\__,_/_/\\_\\");
    printf("%s\n", "");
}

int main()
{
    stdio_init_all();
    while (true)
    {
        printf("# ");
        scanf("%s[^\n]", msg);

        if (strcmp(msg, "start") != 0)
        {
            printf("%s\n", msg);
        }
        if (strcmp(msg, "start") == 0)
        {
            print_logo();
        }
        else if (strcmp(msg, "ls") == 0)
        {
            printf("%s\n", "README.md");
        }
        else if (strcmp(msg, "ps") == 0)
        {
            printf("%s", "   PID TTY          TIME CMD");
            printf("%s\n", "  1263 pts/2    00:00:00 bash");
            printf("%s\n", "  1518 pts/2    00:00:00 ps");
        }
        else if (strcmp(msg, "whoami") == 0)
        {
            printf("%s\n", "root");
        }
        else if (strcmp(msg, "uname") == 0)
        {
            printf("%s\n", "linux");
        }
        else if (strcmp(msg, "lsusb") == 0)
        {
            printf("%s", "Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub");
            printf("%s\n", "Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub");
        }
        else
        {
            printf("Command '%s' not found\n", msg);
        }
    }
}

build后，把生成的fake_linux.uf2文件烧录到rp2040中。打开puTTY，连接串口，波特率115200，然后输入start按回车。

之后，可以输入ls、ps、whoami、uname等命令，下面是效果：

源码地址：https://github.com/fakelinux/fakelinux-rp2040

固件下载地址：https://github.com/fakelinux/fakelinux-rp2040/releases/download/0.1/fake_linux.uf2