**STM32单片机I/O口共有8种输入输出模式: 模拟输入 GPIO_Mode_AIN浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING输入上拉 GPIO_Mode_IPU输入下拉 GPIO_Mode_IPD开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD开漏复用输出 GPIO_Mode_AF_OD推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP推挽复用输出 GPIO_Mode_AF_PP**