4.3.3 OpenCV 实现 高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

4.3.3 OpenCV 实现 高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

参考教程：

图像处理中的高斯金字塔和拉普拉斯金字塔_拉普拉斯金字塔插入偶数行,偶数列也是用卷积算法吗-CSDN博客

1. 安装OpenCV

1.1 下载OpenCV

参考教程：

无法定位软件包libjasper-dev的解决办法-CSDN博客

视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04_libvtk5-dev-CSDN博客

OpenCV提供了大量的开源图像算法，是计算机视觉领域使用极广的图像处理算法库。在Ubuntu系统下，OpenCV有从源代码安装和只安装库文件两种方式可以选择：

（1）从源代码安装，是指从OpenCV网站下载所有的OpenCV源代码，并在机器上编译以便使用。好处是可以选择的版本比较丰富，而且也能看到源代码，不过需要花费一些编译时间。

（2）只安装库文件，是指通过Ubuntu安装由Ubuntu社区人员已经编译好的库文件，无须重新编译一遍。

因为我们使用较新版本的OpenCV，所以必须选择从源代码安装的方式来安装它。一来，可以调整一些编译选项，匹配编程环境（例如，需不需要GPU加速等）；再者，可以使用一些额外的功能。OpenCV目前维护三个主要版本，分为OpenCV2.4系列、OpenCV 3系列和OpenCV 4系列。当前使用OpenCV 3系列。

从如下网站中下载源代码：

Releases - OpenCV

页面下滑，选择OpenCV – 3.4.16版本，点击”Sources“进行下载

下载得到如下的压缩包

将opencv-3.4.16.zip文件拖拽至虚拟机的home文件夹下：

点击opencv-3.4.16.zip文件，右键，选择“提取到此处”

1.2 配置依赖项并编译

编译之前，先来安装OpenCV的依赖项：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt update

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt upgrade

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev libcanberra-gtk-module

事实上，OpenCV的依赖项很多，缺少某些编译项会影响它的部分功能。OpenCV在cmake阶段检查依赖项是否会安装，并调整自己的功能。如果电脑上有GPU并且安装了相关依赖项，OpenCV也会把GPU加速打开。不过当前，上述依赖项已经足够了。

安装完依赖项后进行编译：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd opencv-3.4.16/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16$ mkdir build

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16$ cd build/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16/build$ cmake ..

接着进行编译

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16/build$ make -j4

整个编译过程大概需要二十分钟到一小时不等。

make之后，调用sudo make install将OpenCV安装到电脑上。

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/opencv-3.4.16/build$ sudo make install

2. 操作OpenCV图像

2.1 编写use_resize函数

2.1.1 创建文件夹

通过终端创建一个名为use_resize的文件夹以保存我们的VSCode项目，在/use_resize目录下打开vscode。

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir -p use_resize

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd use_resize/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize$ code .

2.1.2 编写源代码

新建文件use_resize.cpp

在use_resize.cpp粘贴如下代码并保存(Ctrl+S）

// 导入opencv库
#include <opencv2/opencv.hpp>
// 导入imgproc库，该库可以进行图像的相关处理，包括滤波，直方图处理以及边缘检测等
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
// 导入opencv的核心库，用于处理数据类型以及数组矩阵等操作
#include <opencv2/core/core.hpp>

// 导入string头文件，用于记录图片路径地址
#include <string>
// 使用命名空间，这是因为string实际上是在std命名空间下的
using namespace std;

// 定义图片路径，并使用string
string image_path = "./ubuntu.png";

int main(int argc, char * argv){

    // 使用cv::imread读取灰度图像，并使用Mat进行接收
    cv::Mat image = cv::imread(image_path, 0);

    // 读取原始图像的尺寸
    int rows = image.rows, cols = image.cols;
    
    // 使用cv::Mat创建目标图像矩阵，small_img表示缩小的图片，big_img表示放大的图片
    cv::Mat small_img, big_img;

    // 使用cv::Size函数设置图像尺寸，需要首先将rows转化为浮点数类型，避免整型数据运算直接剔除小数部分
    cv::Size small_size(cvRound((float)rows/2), cvRound((float)cols/2));
    cv::Size big_size(cvRound((float)rows*2),cvRound((float)cols*2));

    // 使用resize函数进行图片的转换
    cv::resize(
        image, // 原始图像
        small_img, // 缩小后的图像
        small_size,   // 缩小的尺寸
        0,     // 水平方向上的缩小系数，取0表示自动计算
        0,     // 垂直方向上的缩小系数，取0表示自动计算
        cv::INTER_LINEAR     // 使用线性插值的方式
    );

    cv::resize(
        image, // 原始图像
        big_img,    // 放大后的图像
        big_size,    // 放大尺寸
        0,   // 水平方向上的放大系数，取0表示自动计算
        0,  //垂直方向上的放大系数
        cv::INTER_LINEAR
    );

    // 展示图像
    // 展示原始图像
    cv::imshow("原始图像",image);
    // 展示放大后的图像
    cv::imshow("放大后的图像",big_img);
    // 展示缩小后的图像
    cv::imshow("缩小后的图像", small_img);

    // 等待在窗口回车后，再关闭图像
    cv::waitKey();

    return 0;
}

2.2 新建CMakeLists.txt文件

新建CMakeLists.txt文件

在CMakeLists.txt中添加如下内容：

# cmake需要指定使用的版本，当前使用2.8版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 为项目命名一个名称
project(USE_RESIZE)

# 设置C++的版本，当前设置为C++11的版本，变量CMAKE_CXX_FLAGS是一个变量名称，不需要双引号
set(CMAKE_CXX_FLAGS, "-std=c++11")

# 我们的程序中使用了opencv库，因此我们首先需要找到opencv
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 将opencv的目录OPENCV_INCLUDE_DIRS添加到当前的头文件目录中
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加可执行文件，并将该可执行文件命名
add_executable(use_resize use_resize.cpp)

# 将可执行文件和OpenCV的库文件进行连接，可执行文件需要和可执行文件进行连接
target_link_libraries(use_resize ${OpenCV_LIBS})

由于程序中使用了C++11标准（如nullptr和chrono），因此需要设置编译器set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")。

2.3 cmake编译

ctrl+alt+T打开终端，执行如下指令进行cmake编译

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd use_resize/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize$ mkdir build

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize$ cd build/

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize/build$ cmake ..

接着make对工程进行编译

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize/build$ make

2.4 运行

将ubuntu.png文件拖拽至use_resize/build文件夹下

进一步的调用可执行文件：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/use_resize/build$ ./use_resize 

依次显示如下内容：