小白汐汐的博客

随着自然资源部发布的《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，全国各地纷纷加入到实景三维中国建设工作当中，将实景三维中国建设列为重要建设任务之一。除了自然资源部批准的国家级试点城市之外，各地又选拔了一批省级、市级、县级实景三维试点城市来加快实景三维建设的步伐。目前已建成实景三维城市的有清单、上海、武汉等。实景三维数据作为数据的底座，具有广阔的应用场景，在城市管理，元宇宙，自动驾驶，文旅等领域具有巨大的潜力。

一、原理Sobel算子是一种用于边缘检测的线性滤波器，它基于两个简单的33的内核，如下图：如果把图像看做是一个二维函数，那么Sobel算子就是图像在垂直和水平方向上变化的速度（即梯度）。它是一个二维向量，向量的元素是横竖两个方向的函数一阶导数：Sobel算子在水平和垂直方向上做像素值的差分，能够得到图像梯度的近似值，在像素周围进行运算时，能够减少噪声带来的影响。OpenCV中的Sobel函数如下：cv::Sobel(image, // 输入 sobel, //.

一、简介滤波是信号和图像处理中的一种基本操作，目的是选择性提取图像中某些方面的内容，例如，滤波可以去除图像中的噪声，提取有用的视觉特征，对图像进行重采样等。下面介绍几个有关滤波的重要概念：一幅图像是由不同灰度级别（或者彩色）组成的图案，有些地方的图案灰度级变化很大（比如在大量细小的物体场景中），有些地方的灰度级强度几乎不变（比如大海、蓝天、草地等），因此产生了另一种描述图像特性的方式，即观察上述变化的频率。这种特征称为频域 （frequency domain）；而通过观察灰度分布来描述图像特征，称为

一、简介分水岭算法的思想是把图像看作是一个拓扑地貌，同类区域就相当于陡峭边缘内相对平摊的盆地。当从高度为0开始逐步用“水”淹没图像时，会形成好多个聚水的盆地，随着盆地的面积逐渐增大，两个盆地的水最终会汇合到一起，这时就需要创建一个分水岭把这两个盆地分割开。当水位达到最大高度时，创建的盆地和分水岭就组成了分水岭分割图。二、实现过程1、数据准备本实验需要一张原始图像，一张原始图像对应的二值图像，注意：这两张照片的尺寸必须一致，不然会报错。如果没有原始图像的二值图像，可以用以下代码转换。（假设原始

一、简介图像直方图的反向投影是一个概率分布图，表示一个指定图像片段出现在特定位置的概率。当我们已知图像中某个物体的大体位置时，可以通过概率分布图找到物体在另一张图像中的准确位置。我们可以设定一个初始位置，在其周围反复移动来提高局部匹配概率，从而找到物体的准确位置，这个实现过程叫做均值平移算法。二、实现过程因为人物的面部特征相对于其他位置更明显，本次实验主要应用于人物的面部识别。1、设定感兴趣的区域感兴趣区域的设定有两种方式，一种是已知图片人物脸部位置的像素坐标，通过设定矩形框来定位到..