Simulink应用层模型生成c代码操作步骤详细教程

在电动汽车VCU开发中，在应用层模型搭建好之后，需要编译生成c代码，才能再后边的流程中与底层程序联合编译生成控制器可执行程序。本文通过对空调控制器Simulink应用层模型编译生成c代码的过程，介绍了Simulink应用层模型生成c代码的一般步骤与方法，希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。

目录

一、设置模型参数

二、编译模型，检查静态错误

三、编译生成C代码

四、总结

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一、设置模型参数

1、打开做好的Simulink应用层模型，在菜单栏选择建模-模型设置。如果界面不同找不到，可能是版本不同，我使用的是Matlab 2022b。

2、在弹出的窗口中点击求解器，将求解器类型设置为定步长，求解器状态为离散（无连续状态）。

3、选择代码生成，系统目标文件选项点击浏览，选择ert.tlc Embedded Coder（针对一版嵌入式开发），如果采用AUTOSAR或者AUTOSAR Adaptive架构，可选择对应系统目标文件。

4、语言C，语言标准C99，工具链及编译配置保持默认状态。

二、编译模型，检查静态错误

1、在菜单栏选择建模-更新模型，编译模型以检查静态错误，运行后如有错误会在下部弹出窗口中报错，根据所报错误，应为信号未加载入基础工作区。

2、进入主界面，输入输出信号文件保存位置，双击AC_control_dat文件打开，在工作区内加载入设定的输入输出信号。

3、再次点击更新模型，检查模型是否有错误，运行后无错误

三、编译生成C代码

1、在菜单栏选择APP-代码生成-Embedded Code生成针对嵌入式系统优化的C和C++代码，采用AUTOSAR架构可以选择 AUTOSAR Component Designer。

2、进入Embedded Code页面，选择嵌入式代码 - C

3、点击编译，生成代码并编译模型

4、编译运行，等待代码生成并完成编译。

5、在Simulink模型保存文件夹中可以看到生成的C代码

四、总结

本文通过Simulink空调控制模型生成C代码的过程，介绍了Simulink应用层模型生成c代码的一般步骤与方法，希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。