在电动汽车VCU开发中,在应用层模型搭建好之后,需要编译生成c代码,才能再后边的流程中与底层程序联合编译生成控制器可执行程序。本文通过对空调控制器Simulink应用层模型编译生成c代码的过程,介绍了Simulink应用层模型生成c代码的一般步骤与方法,希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。
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一、设置模型参数
1、打开做好的Simulink应用层模型,在菜单栏选择建模-模型设置。如果界面不同找不到,可能是版本不同,我使用的是Matlab 2022b。
2、在弹出的窗口中点击求解器,将求解器类型设置为定步长,求解器状态为离散(无连续状态)。
3、选择代码生成,系统目标文件选项点击浏览,选择ert.tlc Embedded Coder(针对一版嵌入式开发),如果采用AUTOSAR或者AUTOSAR Adaptive架构,可选择对应系统目标文件。
4、语言C,语言标准C99,工具链及编译配置保持默认状态。
二、编译模型,检查静态错误
1、在菜单栏选择建模-更新模型,编译模型以检查静态错误,运行后如有错误会在下部弹出窗口中报错,根据所报错误,应为信号未加载入基础工作区。
2、进入主界面,输入输出信号文件保存位置,双击AC_control_dat文件打开,在工作区内加载入设定的输入输出信号。
3、再次点击更新模型,检查模型是否有错误,运行后无错误
三、编译生成C代码
1、在菜单栏选择APP-代码生成-Embedded Code生成针对嵌入式系统优化的C和C++代码,采用AUTOSAR架构可以选择 AUTOSAR Component Designer。
2、进入Embedded Code页面,选择嵌入式代码 - C
3、点击编译,生成代码并编译模型
4、编译运行,等待代码生成并完成编译。
5、在Simulink模型保存文件夹中可以看到生成的C代码
四、总结
本文通过Simulink空调控制模型生成C代码的过程,介绍了Simulink应用层模型生成c代码的一般步骤与方法,希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。