DAY4-02.08.2020 PYTHON> *.txt 保存结果到 *.txt (windows命令提示符)name = 'Echar'age = 20为变量,变量有不同的类型,由对象决定变量的类型(动态类型)。id()用于找对象存储位置age = score判断值是否等age is score判断地址是否相同1到256已被PYTHON缓存...
DAY3-02.07.2020 概率全概率公式贝叶斯公式其中,Bi为样本空间的一种划分。乘法公式事件的独立性两事件相互独立的等价条件P(AB)=P(A)P(B).期望(weighted sum)&方差样本均值&方差&标准差协方差&协方差矩阵(对称)协方差反映的是线性相关性,等于0代表非线性相关~皮尔森相关系数等于1时,线性相关。连续型随机变量的概率...
DAY2-02.06.2020 中值定理罗尔中值定理存在一点导数为0拉格朗日中值定理(Lagrange Mean Value Theorem)割线斜率等于切线斜率柯西中值定理(Cauchy Mean Value Theorem)…同上矩阵矩阵基础知识零矩阵方阵主对角线,次对角线,反对角线矩阵的转置:A’ 行变成列矩阵的初等行(列)变换行(列)换位置;行(列)乘常数;一行(列)乘以常数加到另一...
DAY1-02.05.2020 梯度理解方向导数定义:若f(x,y)在(x0,y0附近有定义)且下式存在,则f沿l方向导数即为下式。定理(方向导数与偏导数的关系):由函数的可微性和方向导数定义推得。(任务64:课时66 9.9 方向导数与梯度 12min30s)梯度:方向向量和梯度同向(沿梯度方向),方向导数最大,函数值增大最快。梯度是一个向量。凸函数代数上:定义:判断方法有很多。...
毫米波雷达在无人机避障系统中的应用 摘要:近年来,无人机技术得到了快速的发展和广泛的应用,预计在未来将被应用到更多的领域。尽管日趋成熟,目前无人机技术在实际应用中仍然存在着很多安全问题,同时还面临着相关法滞后的问题。本文讲述了无人机技术的研发现状,介绍了无人机避障系统的组成包括测距模块(雷达测距传感器等)以及它的工作原理和作用。最后分析了无人机技术发展所面临的问题及可能的解决方案。