51单片机如何同时执行不同的功能(多线程多任务简单案例)

51单片机如何同时执行不同的功能
我们来举个栗子，想要单片机在执行流水灯的时候同时执行心形流水灯(或者数码管)，单单考虑利用C语言的逻辑来是很难达到的，因为代码是从第一行按顺序执行到最后一行，所以，按照C语言逻辑，只能运行完流水灯，再到心形流水灯，不能够达到同时运作的效果，所以，我们需要用到单片机内部提供的定时器功能，让定时器产生的中断一起工作，这样就可以达到同时执行流水灯，和心形流水灯同时运作的效果。

#include<reg51.h>
typedef unsigned int uint;//重新定义数据类型的名字
typedef unsigned char uchar;
uchar code led[17] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//心形流水灯
//uchar code led1[17] = {0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};//测试代码
void T0_init()//定时器T0初始化
{	
   TMOD=0x01;	
   //初始化定时器值
   TH0=(65536-50000)/256;	
   TL0=(65536-50000)%256;	
   //打开中断
   EA=1;	
   TR0=1;	
   ET0=1;	 
}
//软件延时xms
void delay_ms(uint ms)
{	
   uchar i;	
   while(ms--)		
   for(i=115;i>0;i--);
}
//闪烁灯
void shansuodeng_led()
{	
    P0=0xaa;	
    P2=0xaa;	
    delay_ms(500);	
    P0=0x55;	
    P2=0x55;	
    delay_ms(500);
}
//心形流水灯
void liushuideng()
{	
    uchar i;	
    for (i=0;i<8;i++)	
    {	
       P2=0xff;	
       P0=~led[i];	//取反因为我的数组状态与实际不符，用取反来补
       delay_ms(100);	
    }	
    for (i=0;i<8;i++)	
    {	
       P0=0xff;	
       P2=~led[i];	
       delay_ms(100);	
    }
}
//主函数
void main()
{	
    T0_init();	//函数调用，定时器初始化
    while(1)	
    {		
    liushuideng();		
    shansuodeng_led();
    }
}
//T0中断服务函数
void T0_ISR()interrupt 1
{  
   uchar j,i;	
   //重装初值
   TH0=(65536-50000)/256;	
   TL0=(65536-50000)%256;	
   i++;	
   if(i==10)	//计时0.5s
   {		
       i=0;				
       P1=~led[j++];	//P1流水灯	
       if(j==8)		
       j=0;  
       }	
    }
}