python3环境下使用cv_bridge

最新推荐文章于 2024-08-29 08:59:51 发布
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分类专栏： ros机械臂开发 文章标签： python ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43124746/article/details/124347630
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环境:ubuntu18.04、ros-melodic
由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误：
在这里插入图片描述因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下：
1.安装相关依赖包

sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge

2.重新创建一个工作空间单独编译cv_bridge功能包

mkdir -p ~/python3_ws/src
cd ~/python3_ws/src
catkin_init_workspace 
cd ..
catkin_make
catkin_make install

3.进入src目录，下载cv_bridge功能包

git clone -b melodic https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

4.使用catkin_make编译，并配置python版本为python3

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
source ~/python3_ws/devel/setup.bash

5.以后就在当前工作空间下运行需要使用python3版本cv_bridge的代码
注意：运行前要执行source devel/setup.bash --extend，表示将cv_bridge的扩展环境添加到当前虚拟环境中，这样就可以在yolact虚拟环境中使用cv_bridge
在这里插入图片描述测试一下：
在这里插入图片描述没有报错了！
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_43828675/article/details/116935397

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python3用cv_bridge
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安装了python3.7之后，需要把python3的软连接改回到3.6.9。在ubuntu 18.04的ros用深度学习，需要用的python3.7。python3.6和3.7环境下都安装一遍看看？在home目录下创建cv bridge的工作空间。1.先安装python3.7。2.安装cv_bridge。下载cv_bridge的包。
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在Python3环境中使用ROS的cv_bridge
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Python3中使用CV bridge
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在python3下使用cvbridge
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进入python3环境(virtualenv)之后，先进入到catkin_workspace工作目录下， 运行下面的source，然后再到相关的节点工作空间（如catkin_ws），就可以启动那些使用到cv_bridge库的相关节点了： #打开虚拟环境env_py3和进入catkin_workspace空间进行source。 #workon env_py3 cd cd catkin_workspace/ #这里 --extend 参数的作用是让这次的路径配置不影响之前配置好的路径，否则这一次source会覆
Python3 下 ROS 的使用 cv_bridge
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Python 3 下 ROSmsg 转 cv2 项目中用到的 Tensorflow2.4 的环境， 该环境只支持python3 版本，项目中遇到不少需要和 ROS 交互的地方，所以不断探索 python3 与ROS 的交互， 在此总结， 后期项目会开源。 方法一（RGB） def rgb_callback(self, data): img_data = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8) ii = 0
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Ros melodic python3环境解决cv_bridge问题 巨坑，翻遍所有csdn，找了许多方法，搞了好久终于解决了，现在记录一下。 博主版本：ubuntu18.04+Ros melodic+python3.6.9 问题描述 代码报错最后两行： from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyIni
用python3编译cv_bridge
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
09-20 262
因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，认为它会工作。然而，如果我想坚持用OpenCV 4编译分支，另一个问题出现了，因为分支是基于OpenCV 3的。此外，由于对Python 2.7的支持于去年(2019年12月)结束，建议停止使用Python 2.7，因为它将不再更新，并转向Python 3。因此，本教程将介绍如何使用ROS Melodic编译Python 3 ROS包，特别是cv_bridge。
python3环境下编译使用cv_bridge
weixin_43678195的博客
08-27 1453
python3环境下编译cv_bridge 文章目录python3环境下编译cv_bridge前言一、下载cv_bridge包并编译二、测试&debug总结 前言 之前使用ROS的时候只用了C++，没有遇到cv_bridge这个坑，最近需要用到一个分割的网络与ROS桥接，为此使用Anaconda配置了一个Python3.8的环境，运行cv_bridge时出现报错，如下图所示： 一、下载cv_bridge包并编译 参考链接： Unable to use cv_bridge with ROS K
用Python3 调用cv_bridge
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03-27 1760
bug dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost） 原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros默认的cv_bridge是python2的 解决（用python3编译） 参考 https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1
ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题
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近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。
python3 cv_bridge ros1
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由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错： dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 现附上解决网址： https://www.jianshu.com/p/31a84d29367c https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use
ROS python3使用cv_bridge报错，在melodic中使用python3 cv_bridge
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ROS cv_bridge报错：在melodic中使用python3+cv_bridge问题描述解决方案使用方法 问题描述 ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv_bridge这个包来实现的。melodic中默认使用python2，因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错： from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic
Python3导入cv_bridge
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在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用。1.克隆代码准备手动安装。
ubuntu18.04 melodic环境下cv_bridge包编译报错该如何解决
09-06
### 回答1： CV_Bridge是ROS中常用的一个包，可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，编译CV_Bridge包时出现错误，可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案： 1. 安装依赖库 首先，您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们： ``` sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost库，但是仍然遇到编译错误，可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它： ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ``` 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题，您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中，打开CATKIN_IGNORE文件，并将所有的“opencv2”和“opencv”删除，然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在，您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助，或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2： 在Ubuntu 18.04 melodic环境下，如果编译cv_bridge包时出现错误，可以尝试以下解决方法： 1. 确认已安装必需的依赖项：首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev ``` 2. 更新ROS packages：更新ROS packages可解决编译问题，使用以下命令更新： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置：查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件，确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目： ``` catkin_make clean catkin_make ``` 4. 检查Python版本：确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下，建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包：如果编译错误报告缺少特定软件包，可以尝试通过以下命令来安装： ``` sudo apt-get install <package-name> ``` 其中，"<package-name>"是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档：细读错误报告和相关文档，可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题，建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档，或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3： 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下，如果在编译cv_bridge包时遇到报错，可以尝试以下解决方法： 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包： ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间，并在更高级别的目录中运行以下命令： ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令： ``` catkin clean -b catkin clean --devel ``` 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要，可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法，您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在，请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛，以获得更多帮助和支持。
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