<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[妖米的博客]]></title><description><![CDATA[码农新人]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_43133135]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu系统引导重置]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/152464862</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/152464862</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Fri, 03 Oct 2025 23:37:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[需使用Ubuntu安装U盘启动，进入Try Ubuntu模式后挂载系统分区，通过chroot环境修复GRUB引导。关键步骤包括：指定正确内核版本（6.8.0-40-generic）、卸载有问题的内核（6.13.0-061300-generic）、更新GRUB配置并重建initramfs确保包含NVMe驱动。最后重新安装GRUB引导记录，完成系统修复。整个过程涉及分区挂载、GRUB修复和内核版本管理等技术操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NERF测试]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/151406095</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/151406095</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Thu, 11 Sep 2025 13:29:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考：https://blog.csdn.net/WeiLanShiHanXuan/article/details/135993606。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros-noetic搭建turtlebot3测试]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/149150803</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/149150803</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Sun, 06 Jul 2025 15:01:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake --version查看版本不能低于3.2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Isaac sim中利用python操控GUI]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/149045756</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/149045756</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Tue, 01 Jul 2025 16:36:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[Omniverse PXR USD API 模块概览 NVIDIA Omniverse的PXR USD API提供了一套完整的3D场景开发工具集，主要分为四大功能模块： 基础功能模块 包含资产管理（Ar）、图形计算（Gf）、工具基础（Tf）、数据类型（Vt）、插件系统（Plug）、多线程（Work）和性能追踪（Trace）等核心组件。 场景与几何模块 提供场景描述（Sdf）、USD核心操作（Usd）、几何定义（UsdGeom）、体积特效（UsdVol）和骨骼动画（UsdSkel）等功能。 渲染与着色模块 涵]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu24.04常见问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148556184</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148556184</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Tue, 10 Jun 2025 12:31:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 24.04更换USTC源与apt-fast加速教程

换源步骤：


编辑/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources文件
替换为USTC源地址(noble系列)
保留原签名密钥路径


apt-fast安装：


安装编译工具后git克隆仓库
使用make install安装
用apt-fast替代apt命令


PPA源处理：


使用mit.edu密钥服务器替代
推荐专用密钥环文件存储密钥
解决trusted.gpg密钥环过时问题

注意：修改前务必备份原]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Issac Lab安装与入门]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148145653</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148145653</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Thu, 22 May 2025 18:04:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文简要介绍了IsaacLab的安装和测试步骤。安装部分提供了官方文档链接，指导用户通过pip进行安装。测试部分则列举了常见问题及解决方案，包括软件卡顿的处理方法，建议使用本地资产以避免无响应情况。文章还提供了相关博客链接，供用户进一步参考和解决问题。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu24.04+RTX5090D 显卡驱动安装]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148107876</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/148107876</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Wed, 21 May 2025 13:49:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文详细介绍了在Ubuntu系统中更新内核、安装NVIDIA驱动的步骤。首先，通过mainline工具安装新版内核，并确保GCC版本兼容。接着，在无桌面环境下配置TTY模式，解决中文显示问题。然后，禁用默认的nouveau驱动，安装NVIDIA驱动，并选择开源驱动以避免黑屏问题。最后，重新启用图形界面，并通过测试软件验证显卡功能。整个过程涵盖了内核更新、驱动安装、TTY配置及图形界面恢复等多个关键步骤，适合需要手动配置NVIDIA驱动的用户参考。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C盘莫名其妙一直变大]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147699631</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147699631</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Sun, 04 May 2025 14:58:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[Program Files /Microsoft SQL Server/MSSQL 15.MSSQLSERVER/MSSQL/Log/Polybase/dump 这么大。然后拿磁盘工具扫描了一圈，没扫出来，显示只用了80个G，莫名其妙少了30G，切换到linux系统。windows系统下c盘一直变大，以为中毒雷，下了个360查杀没查出来。把Windows的C盘挂载到/mnt/win。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win11更改microsoft store安装位置]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147444070</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147444070</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Wed, 23 Apr 2025 10:57:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity ML-Agents + VScode 环境搭建 Windows]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147425606</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/147425606</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Wed, 23 Apr 2025 10:30:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[先去下载Unity Hub，然后安装在D盘就可以了，你需要手机上安装一个Unity Connect进行账号注册。详细的注册可以参考：注册好了以后登入电脑端的Unity Hub，可以尝试进行汉化：点进去设置成简体中文然后修改一下这三个地方的路径：然后安装编辑器：安装完点设置进去如果显示有中文简体，那可能会无法汉化，先要把中文简体勾上然后点安装。（注意不要勾选 visual studio，我们不用这个）然后创建一个新项目测试，选3D的模板，打开项目就可以了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[卡尔曼滤波入门（二）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/146523903</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/146523903</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Wed, 26 Mar 2025 11:35:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[卡尔曼滤波的核心就是在不确定中寻找最优，那么怎么定义最优呢？答案是均方误差最小的，便是最优。卡尔曼滤波本质上是一种动态系统状态估计器，它回答了这样一个问题：如何从充满噪声的观测数据中，还原出系统真实状态的最优估计？这一问题的解决融合了三个关键思想：贝叶斯推断：通过先验知识（系统模型）和观测数据（传感器信息）更新对状态的认知递归优化：以最小均方误差（MMSE）为目标，动态调整预测与观测的权重协方差传播：量化并传播不确定性，形成闭环的误差修正机制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04+RTX4060Ti大模型环境安装]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/145483418</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/145483418</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2025 23:31:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里是重点，因为我是跑深度学习的，要用CUDA，所以必须得装官方的驱动，Ubuntu的附件驱动可能不太行.进入官网https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/，选择类型，最新版本下载。挨个运行，更新/安装必须的包禁用自带的显卡驱动nouveau终端运行以下命令：（3）终端依次运行以下代码更新系统，并重启（4）验证禁用是否成功若没有任何输出，则禁用成功。（5）卸载原有驱动，这个新装系统的话可以跳过，不过跑一遍也没影响。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cmake版本更新]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144890308</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144890308</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Thu, 02 Jan 2025 16:54:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[2）随后在cmake官网上下载3.13版的安装文件,如cmake-3.13.3-Linux-x86_64.sh，下载后移动到/opt/目录内。仔细阅读输出结果，如果没有任何报错内容，且版本显示为3.13，证明安装成功！（cmake的最新版本会随着时间变化，安装时注意将版本号替换为相应的即可）验证cmake的安装：敲入。弹出的LICENSE按q键跳过，随后敲两次y，安装完成。3）将cmake链接进/usr/local/bin内。如果报错说文件已存在，用rm逐一删除即可。4）在~/.bashrc内加入。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[虚拟机用网线连其他设备（ROS多机网络配置）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144832785</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144832785</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Mon, 30 Dec 2024 19:48:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[把局域网的网线插入电脑，点击这边配置以太网的IP比如说我ROS主机的IP想设为192.168.144.10，那我笔记本的以太网IP可以设为192.168.144.8。假设还有另外一个电脑（ROS从机），他的IP被设置未192.168.144.40，这时候可以ping一下试试：成功了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[(Orin NX - Ubuntu 20.04)环境配置-Mid360雷达版]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144659202</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144659202</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Mon, 23 Dec 2024 10:28:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[换到阿里云的源（不要清华的，有些东西会下载失败）如有需要，可以安装一下基础终端工具如果有需要，下载deb并安装NoMachine和VSCode。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NUC搭建ROS环境]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144086342</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/144086342</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Wed, 27 Nov 2024 15:47:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、开机按F2进入BIOS。2、找power->Secondary Power Settings。3、将After Power Failure设置为 Power On。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[野火鲁班猫4 （RK3588）系统配置]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/143406554</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/143406554</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Thu, 31 Oct 2024 19:37:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考文档 ： https://doc.embedfire.com/linux/rk3588/quick_start/zh/latest/quick_start/apt/apt.html先装第一个软件，然后打开第二个软件。点固件，选择Ubuntu最新的固件，这边目前是20240911这个。我这边直接烧写到eMMC，所以插上usb OTG的端口连到电脑后，按住MASKROM，再把usb电源插到板子上。等RKDevTool连接上板子后，点升级就可以了。等待烧写完成就可以了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DCDC电源PCB设计]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/142586559</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/142586559</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Fri, 27 Sep 2024 14:16:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[高频电流环路面积越小越好：电感所在的支路不属于高频电流环路对于BUCK电路，电容Ci的越靠近芯片Vi引脚越好，D1越靠近SW引脚越好，同时另一端越靠近芯片GND引脚越好：示例：然后是布局输出：MLCC > 钽电容 > 固态电容 > 高频低阻电解电容 > 电解电容一般用固态电容，若用钽电容，耐压要大于2~3倍的Vo。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu安装网卡驱动]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/141871546</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/141871546</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Tue, 03 Sep 2024 21:03:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[给自己装了双系统后，发现没有无线网络。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[日本人形机器人仿真环境搭建]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/141529956</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_43133135/article/details/141529956</guid><author>qq_43133135</author><pubDate>Sun, 25 Aug 2024 17:12:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[日本机器人仿真环境]]></description><category></category></item></channel></rss>