Verilog FPGA PWM 呼吸灯

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前言

 本周在GW1NR开发板上调试的功能
 按键控制的呼吸灯
基本参数：呼吸周期2s，1s逐渐变亮，1s逐渐变暗。
开发板CLK 频率50MHz、周期20ns。

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一、Version 1

 Version 1
将1s分为1000个PWM周期，再将每个PWM周期分为1000份（即PWM的精度为其周期的千分之一）
即half_T = 1s ，T_PWM=1ms，T_PWM_precision= 1µs。4个led，共阳极接法，低电平点亮。
程序的编写思路：
 预期功能：在前1s变亮过程中的1000个PWM周期中，led点亮的时长依次从0 – 999 递增，单位为精度。对应到开发板的具体情况即第0个PWM周期低电平的时间为0 µs，第1个PWM周期低电平的时间为1µs，第2个PWM周期低电平的时长为2µs………………第999个PWM周期低电平的时长为999µs。
在后1s变暗的过程中则反向执行上述操作，由999开始依此减1。理论上满足PWM调制产生呼吸灯的原理。
 编程要点：
 首先，因为开发板的时钟周期为20ns，首先设定一个精度计时器将其计数到1µs作为基本的计数单位。每次计数到1µs后产生一个使能信号，使PWM周期计数器 +1，同时精度计时器清零继续计数。
 同理，PWM计数器计满1000之后产生第二个使能信号，使周期T计数器+1，同时PWM计数器清零继续等待计数。
 PWM周期数每+1（即每过1ms），就更新一次pwm_low：1ms内输出低电平的时长（0~999µs）。在前1s内，每经过1ms的时间pwm_low +1；后1s的时间内每经过1ms的时间pwm_low -1。
 使用assign持续赋值语句，比较PWM周期计数器与pwm_low的大小，当cnter_pwm < pwm_low时输出低电平点亮LED。
 输入包含系统时钟clk，控制按键key1和复位按键rstn。输出为LED状态。
 代码：

module Breathing_LED (                           //CLK 50MHz;T_BREATH 2S;T_PWM 1ms; precision 1μs 
    input  clk,
    input  rstn,
    input  key1,
    //output wire PWM_LED_O
    output wire [3:0] PWM_LED_O 
);
reg [7:0] cnter_precision;                       // CLK_T 20ns counter to 1μs
parameter cnter_precision_data = 8'h32;
reg [11:0] cnter_pwm;                            // T_PWM 1ms
parameter cnter_pwm_data = 12'h3E8;

reg [11:0] cnter_T;