一、什么是混频?
混频(Mixing)是信号处理中的一个核心概念,混频的本质是将两个信号相乘,从而产生新的频率分量。混频是将两个信号相乘的操作,通常一个是输入信号,另一个是称为“本振信号”(LO, Local Oscillator)的载波信号。混频产生的结果是:
- 和频: f 1 + f 2 f_1+f_2 f1+f2
- 差频: f 1 − f 2 f_1-f_2 f1−f2
设两个信号分别为 x 1 ( t ) = s i n ( 2 π f 1 t ) x_1(t)=sin(2πf_1t) x1(t)=sin(2πf1t)和 x 2 ( t ) = s i n ( 2 π f 2 t ) x_2(t)=sin(2πf_2t) x2(t)=sin(2πf2t),混频后的结果为:
x m i x e d ( t ) = s i n ( 2 π f 1 t ) ⋅ s i n ( 2 π f 2 t ) = 1 / 2 [ c o s ( 2 π ( f 1 − f 2 ) t ) − c o s ( 2 π ( f 1 + f 2 ) t ) ] x mixed(t)=sin(2πf_1 t)⋅sin(2πf_2t)= 1/2 [cos(2π(f_1 −f_2)t)−cos(2π(f_1 +f_2 )t)] xmixed(t)=sin(2πf1t)⋅sin(2πf2t)=1/2[cos(2π(f1−f2)t)−cos(2π(f1+f2)t)]
由此可以看到,混频的结果包含两个新的频率成分: f 1 + f 2 f_1+f_2 f1+f2和 f 1 − f 2 f_1-f_2 f1−f2
二、为什么要进行混频?
混频有多种用途,尤其在无线通信和音频处理领域应用广泛。以下是混频的几个主要应用场景:
- 频率转换
混频最常见的用途是将信号从一个频率范围转换到另一个频率范围:
- 下变频:把高频信号转换为较低的中频或基带频率,便于后续的处理。这通常用于接收端。例如,在无线通信中,天线接收到的信号是高频信号,直接处理非常困难。通过混频下变频,信号被转换成更低的中频(如几百kHz),便于解调和滤波。
- 上变频:把基带信号(低频信号)提升到高频,方便通过天线发送。这通常用于发送端。例如,音频信号的频率范围为20 Hz至20 kHz,但需要通过载波信号(如88 MHz到108 MHz的FM频段)进行上变频,才能通过天线发射到远处。
- 调制和解调
混频是信号调制和解调的基础:
- 调制:是将低频的基带信号移到高频,便于在通信链路上传输。调制技术包括幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM),它们的核心操作之一就是混频。例如,在AM(幅度调制)中,基带信号和高频载波信号混频后,形成具有和频和差频成分的信号,这个信号可以通过载波频率发送出去。
- 解调:在接收端,信号通过混频还原到基带信号。混频器在接收端使用本地振荡器(LO)信号与接收到的高频信号混合,得到基带信号,之后进行后续处理。例如,在FM解调中,接收到的高频信号与本振信号混频,下变频到基带后,再通过其他方法提取出原始的音频信号。
- 频谱搬移
通过混频,信号的频谱可以被移动到特定的频段,这使得信号更容易处理或分析。例如,将宽带信号通过混频下变频到一个较窄的中频段后,可以用较低采样率的ADC进行数字化处理,节省硬件资源。
三、Matlab实现混频操作
由上文可知,混频是在时域上将输入信号与本振信号相乘,由卷积定理可知:时域上的卷积等价于频域上的乘积,反之,时域上的乘积等价于频域上的卷积。因此我们matlab操作顺序为:
- 创建两个时域信号,这里设置一个5M正弦信号,一个4M正弦信号。
- 两个信号相乘得到一个新的信号
- 对这三个信号进行快速傅里叶变换。
- 显示这三个信号的时域波形以及频域波形。
matlab代码如下:
% 参数设置
fs = 100e6; % 采样频率为100 MHz
t = 0:1/fs:1e-6; % 时间向量,1微秒的信号
% 生成信号
f1 = 5e6; % 5 MHz
f2 = 4e6; % 4 MHz
signal1 = sin(2*pi*f1*t); % 5 MHz 正弦信号
signal2 = sin(2*pi*f2*t); % 4 MHz 正弦信号
% 混频操作
mixed_signal = signal1 .* signal2;
% 频谱计算函数
N = length(t);
f = (-N/2:N/2-1)*(fs/N); % 频率轴
S1 = fftshift(fft(signal1)); % 对第一个信号做傅里叶变换并移频
S2 = fftshift(fft(signal2)); % 对第二个信号做傅里叶变换并移频
S_mix = fftshift(fft(mixed_signal)); % 混频信号的傅里叶变换
% 时域波形绘制
figure;
subplot(3,1,1);
plot(t*1e6, signal1); % 转换为微秒显示
title('5 MHz 信号时域波形');
xlabel('时间 (µs)');
ylabel('幅值');
subplot(3,1,2);
plot(t*1e6, signal2);
title('4 MHz 信号时域波形');
xlabel('时间 (µs)');
ylabel('幅值');
subplot(3,1,3);
plot(t*1e6, mixed_signal);
title('混频信号时域波形');
xlabel('时间 (µs)');
ylabel('幅值');
% 频谱绘制
figure;
subplot(3,1,1);
plot(f/1e6, abs(S1)/N);
title('5 MHz 信号频谱');
xlabel('频率 (MHz)');
ylabel('幅值');
subplot(3,1,2);
plot(f/1e6, abs(S2)/N);
title('4 MHz 信号频谱');
xlabel('频率 (MHz)');
ylabel('幅值');
subplot(3,1,3);
plot(f/1e6, abs(S_mix)/N);
title('混频信号频谱');
xlabel('频率 (MHz)');
ylabel('幅值');
显示结果如下:
可以看到混频后的信号频谱波峰在1和9M左右,为什么频谱波形都是对称的呢?
-
实值信号的傅里叶变换是共轭对称的。对于实值信号(例如正弦波),其傅里叶变换的频谱会在正频率和负频率上对称。也就是说,如果输入的是一个实值信号 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑥(𝑡) x(t),那么其傅里叶变换 X ( f ) X(f) X(f) 满足:
X ( − f ) = X ∗ ( f ) X(-f)=X^*(f) X(−f)=X∗(f)
这里 X ∗ ( f ) X^*(f) X∗(f)表示 X ( f ) X(f) X(f)的共轭复数,因此幅度频谱对于正负频率是对称的。 -
一个频率为 f 0 f_0 f0的正弦信号可以表示为:
x ( t ) = s i n ( 2 π f 0 t ) x(t)=sin(2πf_0t) x(t)=sin(2πf0t)
使用傅里叶变换会得到两个频率分量,分别位于 f 0 f_0 f0和 − f 0 -f_0 −f0:
X ( f ) = 1 2 j [ σ ( f − f 0 ) − σ ( f + f 0 ) ] X(f)=\frac{1}{2j}[σ(f-f_0)-σ(f+f_0)] X(f)=2j1[σ(f−f0)−σ(f+f0)]
这意味着频谱在 f 0 f_0 f0和 − f 0 -f_0 −f0出有幅值,导致正负频率对称。
四、FPGA实现混频上下变频操作
4.1 例化IP
我们可以使用上一文章《FPGA实现频率、幅度、相位可调的DDS以及DDS Compiler IP核的使用验证》使用的DDS来产生两个不同频率的正弦信号,然后通过一个乘法器对两个信号进行相乘,然后观察相乘之后的波形。可以用自己写的DDS也可以使用IP,这里使用IP快速的进行仿真,IP例化如下:
第二个DDS设置也是同样的步骤,选择4Mhz输出,这里不再赘述。然后例化乘法器:
4.2 仿真验证
仿真代码如下:
`timescale 1ns / 1ps
module tb_ddsmixer();
reg aclk ;
reg aresetn ;
wire m_axis_data_tvalid1 ;
wire [15:0] m_axis_data_tdata1 ;
wire m_axis_data_tvalid2 ;
wire [15:0] m_axis_data_tdata2 ;
wire [31:0] mixer ;
initial begin
aclk = 0;
aresetn = 0;
#100;
aresetn =1;
end
always #5 aclk = ~aclk;
dds_compiler_0 u0_4Mhz_sin (
.aclk(aclk), // input wire aclk
.aresetn(aresetn), // input wire aresetn
.m_axis_data_tvalid(m_axis_data_tvalid1), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(m_axis_data_tdata1) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
dds_compiler_1 u0_5Mhz_sin (
.aclk(aclk), // input wire aclk
.m_axis_data_tvalid(m_axis_data_tvalid2), // output wire m_axis_data_tvalid
.m_axis_data_tdata(m_axis_data_tdata2) // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
);
mult_gen_0 your_instance_name (
.CLK(aclk), // input wire CLK
.A(m_axis_data_tdata1), // input wire [15 : 0] A
.B(m_axis_data_tdata2), // input wire [15 : 0] B
.P(mixer) // output wire [31 : 0] P
);
endmodule
打开仿真:
我们可以看出混频后的波形整体频率较小,然后再叠加了高频的信号,我们用时标看一下频率是多少:
可以看到,整体的波形频率为1Mhz,对应的是差频信号
f
1
−
f
2
f_1-f_2
f1−f2=5M - 4M = 1M。我们再来看高频信号频率:
可以看到,整体的波形频率为1/110=9.09M,对应的是和频信号
f
1
+
f
2
f_1+f_2
f1+f2=5M + 4M = 9M。