- 创建并初始化一个catkin工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
#初始化工作空间
$ catkin_init_workspace
然后看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件
cd ~/catkin_ws
catkin_make
然后生成build和devel两个文件夹
#添加环境变量
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
#初始化工作空间
$ catkin_init_workspace
然后看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件
cd ~/catkin_ws
catkin_make
然后生成build和devel两个文件夹
#添加环境变量
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash