详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计 之前在电机驱动那里说过，电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候，只觉得太笼统，太抽象。囫囵吞枣的学了一番，也应付过了考试。但是就算学习过了之后，在具体的比赛应用中，也是无法真正运用上去的，好处也只有省去对于基本术语和概念的百度......但是，做了几版有刷直流电机驱动之后，通过设计、焊接、调试获得疑问和体验后，再翻翻之前学过的教材，针对性的细细品味之后却有一种醍醐灌顶的感觉。感觉拨云见日天...
Linux网络编程学习总结 目录一、传输协议TCP（即传输控制协议）UDP 用户数据报协议IP地址端口号字节序 1、 不同类型CPU的主机中，内存存储多字节整数序列有两种方法，称为主机字节序(HBO)： 2 、 字节序转换函数 3、地址转换函数二、 tcp传输协议（socket）socket：一种通用的网络编程接口服务器：...
Django之admin、cookies、session和ajax等相关知识 一、admindjango amdin是django提供的一个后台管理页面，改管理页面提供完善的html和css，使得你在通过Model创建完数据库表之后，就可以对数据进行增删改查，而使用django admin 则需要以下步骤：创建后台管理员 配置url 注册和配置django admin后台管理页面1、创建后台管理员python manage.py createsuperu...
爬虫基础之Scrapy框架架构 目录Scrapy框架Scrapy框架介绍：Scrapy架构图（Scrapy 使用了 Twisted异步网络库来处理网络通讯）：Scrapy框架模块功能：Scrapy运行流程大概如下：安装和文档：快速入门：创建项目：目录结构介绍：spiders包：以后所有的爬虫，都是存放到这个里面。使用Scrapy框架爬取糗事百科段子项目糗事百科Scra...
爬虫进阶（多线程、队列、ajax、tesseract） 目录多线程爬虫多线程介绍：threading模块介绍：查看线程数：查看当前线程的名字：继承自threading.Thread类：多线程共享全局变量的问题：锁机制：Lock版本生产者和消费者模式：Condition版的生产者与消费者模式：Queue线程安全队列：使用生产者与消费者模式多线程下载表情包GIL全局解释器锁：多线程下载百思不得姐...
爬虫数据存储 目录json文件处理什么是jsonJSON支持数据格式字典和列表转JSON将json数据直接dump到文件中将一个json字符串load成Python对象：直接从文件中读取json：总结csv文件处理读取csv文件写入数据到csv文件MySQL数据库操作安装mysql：navicat：安装驱动程序：数据库连接：插入数据：...
爬虫基础之数据解释 目录XPath语法和lxml模块什么是XPath？XPath开发工具XPath语法选取节点：谓语：通配符选取多个路径：运算符：lxml库基本使用：从文件中读取html代码：在lxml中使用XPath语法：实例BeautifulSoup4库安装和文档几大解析工具对比简单使用四个常用的对象1. Tag2. Naviga...
Redis基础 目录Redis 简介Redis 优势Redis与其他key-value存储有什么不同？Redis安装Windows下的安装1.启动服务2. redis相关配置 3. 连接测试4.主从配置5、编辑配置Ubuntu 下安装启动 Redis查看 redis 是否启动？Linux下安装配置服务器端客户端Redis 数据类型Str...
爬虫基础之网络请求 目录 http协议什么是http和https协议在浏览器中发送一个http请求的过程url详解常用的请求方法请求头常见参数常见响应状态码urllib库urlopen函数urlretrieve函数urlencode函数parse_qs函数urlparse和urlsplitrequest.Request类ProxyHandler处理器（代...
Django重点之Model(ORM)层 目录 一、Django模型简介二、数据库的设置三、ORM介绍1、简介2、什么是耦合，聚合，封装3、用ORM的好处四、Django的ORM相关操作1、类映射模型类模型的字段类型字段类型的参数 元信息2、关系映射（表关系）模式五、ORM之单表操作1、表记录的添加 2、表记录的修改3、表记录删除delete()4、表记录查询5、...
Django之Template层 目录 一、模板层二、django的模板语言组成三、模板语言之变量1、语法2、template对象和Context对象3、深度的变量查找（万能的点）list索引字典datetime对象类的实例引用对象方法4、变量过滤器（filter）的使用四、模板语言的控制语句五、自定义filter和simple_tag示例源码六、模板引入和继承...
Git进阶 目录github直接创建仓库命令一命令二命令三（分支）合并分支抓取分支bug分支 git fatal: 拒绝合并无关的历史的错误解决github使用忽略特殊文件.gitignoregithub直接创建仓库#通过命令在本地创建一个Django-studey01,并推送到这个刚刚创建的远程仓库上来echo "# Django-studey...
Django基础(路由与视图) 目录 一、Django 简介MTV 模式二、安装Django三、基本配置1、常用命令2、配置文件2.1、数据库2.2、模板2.3、静态文件2.4、引入静态文件的注意点 四、路由系统1、URL 调度2、name别名3、路由分发（include）部分源码五、视图层1、概述2、视图函数的编写3、视图函数的参数4、请求和响...
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