树莓派机器人小车——（三）树莓派的VNC Viewer远程操控（网线连接和普通连接）

第三章 VNC远程控制

• VNC Server被控制的，树莓派中自带，需要设置
• VNC Viewer控制端，我们的电脑需要下载安装的
• VNC ViewerVNC Viewer下载地址
• 下载合适的版本，这里选择Windows平台的。

3.1 设置树莓派中的VNC Server

• 打开树莓派的命令操作符
  

• 输入sudo raspi-config

• 接下来依次选择即可
  
  
  

• 至此我们已经设置好了树莓派的VNC

3.2 设置树莓派 VNC 的分辨率

• vnc已经成功打开，接下来我们改一下分辨率，让自己的屏幕看起来更合适一些

• 输入sudo raspi-config
  
  
  

• 设置完成之后重启树莓派

3.3 远程操控VNC的两种方式

3.3.1 手机热点

• 第一种是通过手机热点，由于我们的电脑和树莓派共用一个热点，我们通过手机热点设置里查看，找到并获取树莓派的IP地址，拿到之后我们打开VNC。

• 我们ctrl+n新建一个我们的树莓派的服务，如图所示
  

• continue之后再输入我们之前自己设置的用户名和密码就可以进去了，之后就不要显示器来控制了，树莓派开机只要稍等一会，我们再进行vnc连接就行。

3.3.2 网线连接

• 需要准备一根网线

• 树莓派开机之后将网线连接树莓派和我们的电脑，我们会发现在我们的电脑上有这个标志，则说明两者连接好了。
  

• 点击它
  

• 之后选择更改适配器选项，双击树莓派对应的以太网
  

• 我们更改 ipv4协议为自动获取，禁用ipv6协议

• 通过网线的IP跟我们手机里面查到的IP地址肯定是不一样的，所以我们需要重新查找树莓派IP地址

• 电脑上win+r，之后输入cmd，进入命令符。
  

• 我们在输入ping -a raspberrypi,即可解析到树莓派的ip地址
  

• 得到地址的我们再vnc直接用，跟上面一样就可以了。

3.3.3 两种方法的优缺点

• 第一种的连接稳定没有网线的稳定，而且也有些卡顿，但是第一种的范围比较大（在不超过热点的范围内），它不需要网线长度的束缚
• 如果你的网线够长，当我第一种没说