激光雷达在植被茂密丘陵地区1：1000地形测量的应用

随着GNSS及INS的发展，精确的即时定位及姿态确定成为可能，自此激光雷达LiDAR得到了迅猛发展现,已广泛应用在测绘，林业，电力，水利，市政，公路交通，铁路交通，古建保护，逆向建模等。

本文是微辣火龙果张老师团队在广东省某地开展测量勘察项目的总结。此次项目时间紧任务重，测区共计2.5平方公里，需要得到测区范围内1：1000DLG。测区范围内地势起伏不大，但树木遮盖度大，普通数字航空摄影和传统测量难度大，项目以飞马D2000为飞行平台，搭载D-LiDAR2000激光雷达模块，凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM，进而快速生成地形图，成果质量满足项目要求,工作效率提升40%-60%.
飞前准备

无人机激光雷达航测与可见光倾斜摄影类似，在起飞之前需要对测区范围进行巡视,检查高压线等高的地物与航线的空间位置关系，确认安全后设置120米航高进行变高仿地飞行，航线规划、像控布设和测量。