自动控制原理学习笔记---第二章

最新推荐文章于 2022-11-20 22:29:56 发布
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分类专栏： 自动控制原理学习笔记
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自动控制学习笔记
05-01
详细介绍了自动控制原理，及Pid算法控制，很好，很强大
自动控制原理(机电)_简要复习_笔记
陶小桃Blog
08-24 4379
声明：本文仅供学习参考，不作为任何正式场景的参考答案；版权所有，谢绝任何形式的转载。 感兴趣的话可以看看：用小事例来理解模糊控制、人工神经网络、PID控制等 目录 第一章 绪论 1.控制论经历了哪几个发展历程？分别有何特点？在应用中衍生了哪些分支？ 2.自动控制系统的工作原理和人工控制的原理一样吗？具体是什么原理？ 3.什么是反馈？什么是负反馈？ 4.什么是开环系统？什么是闭环系统？分别有什么特点？精度如何？试画出逻辑图。 5.闭环控制系统由哪些元件组成？分别有什么作用？ 6.控制系统常.
自控考研复习 自我梳理（二） 知识来自网络，纯为总结侵权即删
JieTang_的博客
09-22 1511
自控原理考研基础总结
【知识点总结】自动控制原理（自控）
热门推荐
weixin_51130221的博客
09-04 4万+
大家好，接着之前的数字电子技术，现在我开始总结自动控制原理。作为电气专业，我们的自控只需要学习第一章至第六章以及第九章这一部分。虽然内容看起来不多，但是真正学起来你会发现它是实打实的难啊，就我个人而言，与其说自控是一门颇具特色的专业课，还不如说更像是一门数学类的课程，而数学类的课程一直以来对我来说都是老大难的问题了。为此秉承着“哪不懂，啃哪”的精神，就算再头疼，我也得先把它总结完，以下便是我对自动控制原理所学知识的理解与总结。本人学艺不精，有一些知识点地方可能存在瑕疵，希望各位大佬可以多多指教。
读书笔记：自动控制原理
鱼塘
09-02 1036
关于自动控制原理的笔记
自动控制原理复习——第二章 控制系统的数学模型，系统框图简化，信号流图，梅森公式，控制系统的传递函数（详细介绍）
m0_64229842的博客
11-15 4969
目录 1.拉普拉斯变换 1.1拉普拉斯变换的定义以及作用 1.2常见函数的拉普拉斯变换 1.3拉普拉斯变换的性质 1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用 2.传递函数 2.1传递函数的定义 2.2传递函数的性质 2.3自动控制系统的基本环节及其传递函数 3.控制系统的框图 3.1控制系统框图的组成 3.2控制系统框图的等效变换和化简 ...
《自动控制原理》学习笔记————个人整理
冰与火的青春的博客
10-02 1万+
1、自动控制基础概念 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 开环控制：开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路。闭环控制：有被控量反馈的控制，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，也叫做反馈控制。 自动控制系统的任务：被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系，没有任何偏差，而且不受干扰的影响。 系统的动态过程：也称为过渡过程，是指系统受到
【自动控制原理】学习笔记
sinat_38182444的博客
10-31 817
以下是重读《自动控制原理》整理的笔记，包含控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法。只是简略梳理。具体要用到时再翻书。 ...
自动控制原理学习笔记系列（四、基础知识合集）
weixin_47115999的博客
11-20 1434
自动控制原理基础知识合集
自动控制原理复习笔记
乐乐的博客
06-09 1531
频域分析 频率响应及图表表示 频率特性 幅频特性=|G(jw)|=Mo/Mi 相频特性=∠G(jw)=arctan(Im/Rm)=∠u(t)-∠r(t) 传函求频率特性 奈奎斯特图 开环传函求奈氏图 奈氏图求开环传函 伯德图 L(w)=20lg|G(jw)|=Mo/Mi ∠G(jw)=arctan(Im/Rm)=∠u(t)-∠r(t) 开环传函求伯德图 伯德图求开环传函 稳定裕度 ...
自动控制原理笔记
10-30
控制工程理论设计指导讲义，工作中或者学习都比较适合看。
自动控制原理学习心得
11-19
关于自动控制原理的前九章内容的核心总结，主要包括根轨迹法，时域和频域分析以及空间状态分析。
学习笔记 -《自动控制原理》.pdf
11-26
主要介绍《自动控制原理》内容，有助于自控原理的学习。包括第二章 自动控制系统的数学模型，第三章 自动控制系统的时域分析， 第五章 频率特性分析法，第六章 自动控制系统的校正
自动控制理论（第二版）第二章答案
06-29
中国电力出版社的！华北电力大学于希宁，刘红军主编的！欢迎大家来下载哦！
自动控制原理笔记打印版.pdf
07-22
自行整理常见的电路模型以及基础概念背诵资料，一些难点总结出来，考研时候可以参考学习，最好能摘抄一遍印象深刻，如此复习后成绩可以提高很多。
学习笔记 -《自动控制原理与设计》.pdf
11-26
《自动控制原理与设计》第六版学习笔记，第 2 章 动态模型， 第 3 章 动态响应， 第 4 章 反馈分析的基本概念， 第 6 章 频率响应设计法
Cadence学习笔记1-原理图.pdf
11-16
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CSL学习笔记--第二章 怎么应用CSL.docx
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张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战
最新发布
06-28
### 回答1： 张正友标定法是一种相机标定方法，可以用于确定相机内部参数和外部参数。该方法基于相机成像原理，通过拍摄不同角度的标定板图像，利用图像中的特征点计算相机的内部参数和外部参数。该方法具有精度高、适用范围广等优点，被广泛应用于机器视觉、三维重建等领域。 该方法的具体步骤包括：选择标定板、拍摄标定板图像、提取图像特征点、计算相机内部参数和外部参数。其中，选择标定板需要考虑标定板的大小、形状、特征点数量等因素；拍摄标定板图像需要保证标定板在不同角度下都能被完整拍摄到；提取图像特征点需要使用特征点检测算法，如SIFT、SURF等；计算相机内部参数和外部参数需要使用张正友标定法的数学模型，通过最小化重投影误差来求解。 在实际应用中，张正友标定法需要注意以下几点：标定板需要保持平整，避免出现弯曲、扭曲等情况；标定板需要在不同角度下拍摄多张图像，以提高标定精度；标定板需要在光线充足、均匀的环境下进行拍摄，避免光线不足或过强导致标定精度下降。 总之，张正友标定法是一种重要的相机标定方法，掌握该方法对于机器视觉、三维重建等领域的研究具有重要意义。 ### 回答2： 张正友标定法是用于相机投影模型标定的一种方法，其原理是在一组已知物点与其图像坐标的情况下，通过求解相机内参矩阵和外参矩阵，从而得出相机的几何参数，可用于后续的相机运动估计和三维重建。 首先，需要准备一组已知的物点和其对应的图像坐标。物点最好组成一个三维坐标系，如在测量机中通过三维测量得到。接下来，通过张正友标定法求解相机的内参矩阵。内参矩阵包括了相机的焦距、像素尺寸、主点位置等参数，这些参数决定了像素坐标与实际物理坐标之间的转换关系。通过一些数学推导，可以得到内参矩阵的表达式，并且可以通过已知的物点和相应的图像坐标求解出内参矩阵。 接下来，需要求解相机的外参矩阵，即相机坐标系相对于物点坐标系的位姿关系。通过张正友标定法，可以得到物点在相机坐标系下的坐标，从而求解出相机的外参矩阵。外参矩阵包括了相机的旋转矩阵和平移向量，这些参数描述了相机在物点坐标系下的位姿。 最后，通过内参矩阵和外参矩阵，可以将相机坐标系下的物点坐标转换成像素坐标，从而可用于后续的三维重建和相机运动估计。需要注意的是，在实际应用中，因为测量误差和噪声的存在，标定误差会影响到后续的应用效果，所以需要对标定结果进行一定的误差分析和修正。 总而言之，张正友标定法是一种基于已知物点和其图像坐标的相机标定方法，通过求解相机的内参矩阵和外参矩阵，可得到相机的几何参数，进而实现三维重建和相机运动估计等应用，具有广泛的应用价值。 ### 回答3： 张正友标定法是一种常用的摄像机标定方法，它的主要思想是通过成像偏移量和焦距的测量来确定相机的内参矩阵和外参矩阵，从而实现对摄像机的校准。张正友标定法的流程主要分为以下几个步骤。 第一步，数据采集。采集一组已知尺寸的平面图案，例如棋盘格，同时记录下相机对图案的姿态（位置和姿态），姿态可以通过用相机拍摄不同姿态下的图案来得到。 第二步，提取图案角点。使用角点检测算法，例如Harris角点检测、SIFT角点检测等，从图像中提取出每个格子的四个角点。 第三步，计算图像坐标。对于每个角点，根据相机的内参矩阵和外参矩阵，可以计算出其在图像中的坐标。 第四步，标定相机内部参数。利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标，使用最小二乘法等求解相机的内参矩阵。 第五步，标定相机外部参数。同样利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标，使用求解PnP问题的算法可以得到相机的外参矩阵。 通过以上步骤，就可以获得相机的内参矩阵和外参矩阵，从而实现对摄像机的标定。在实际应用中，可以将标定结果用于建立相机-世界坐标系之间的转换关系，进而实现摄像机与物体的三维空间定位和跟踪等应用。 总之，张正友标定法是一种基于对摄像机成像原理的理解和应用的标定方法，是计算机视觉和机器视觉领域中常用的技术之一，也是深度学习等领域的前置步骤。掌握该方法的原理和实现技巧，对于进一步深入了解计算机视觉和机器视觉技术体系，以及开展实际应用有着重要的意义。

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