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你已经读过前篇文章的讲解了吧!Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [R] = rank( T )主要功能是将所有最短路径按照转弯次数从小到大的顺序进行排序,生成预规划路径集合,为后续选择无冲突路径做准备。代码中的function为方法关键字,表明该功能代码需要建立一个.m文件存放,文件名为函数方法名,该功能文件名为rank.m,代码实现如下:
%%%%%%%%%%%%%得到次数递增的路径顺序向量%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [R] = rank( T )
% T 转弯次数矩阵 % R 转弯次数递增路径索引矩阵
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