11 -function [Q,I]=plotTW(map,TW,sp,OUT,P,Q,C,I)功能代码

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你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [Q,I]=plotTW(map,TW,sp,OUT,P,Q,C,I)主要功能是当画出时间窗。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为plotTW.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%画出时间窗%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [Q,I]=plotTW(map,TW,sp,OUT,P,Q,C,I)
% map  地图矩阵
% TW   时间窗矩阵
% P    路