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你已经读过前篇文章的讲解了吧!Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [Q,I]=plotTW(map,TW,sp,OUT,P,Q,C,I)主要功能是当画出时间窗。代码中的function为方法关键字,表明该功能代码需要建立一个.m文件存放,文件名为函数方法名,该功能文件名为plotTW.m,代码实现如下:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%画出时间窗%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [Q,I]=plotTW(map,TW,sp,OUT,P,Q,C,I)
% map 地图矩阵
% TW 时间窗矩阵
% P 路径索引矩阵
% sp 选择的路径矩阵
% OUT 路径索引标识
n = size(map);<