1.4-function [DT]=DetermineType(Pa,TW,i)功能代码

Haoh-Smile

于 2021-05-16 09:50:04 发布

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分类专栏：多AGV无冲突路径规划

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本文档详细介绍了function [DT]=DetermineType(Pa,TW,i)的功能，该函数用于判断多AGV路径规划中的冲突类型。在路径规划中，此函数起到关键作用，通过对参数Pa、TW和i的处理，实现无冲突路径的设计。" 117680964,10536163,SQLite 自增主键配置与使用详解,"['SQLite', '数据库设计', 'PHP开发', '数据操作']

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你已经读过前篇文章的讲解了吧！多AGV无冲突路径规划
function [DT]=DetermineType(Pa,TW,i)主要功能是完成路径冲突类型判断。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为DetermineType.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲突类型判断%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function [DT]=DetermineType(Pa,TW,i)
% DT 冲突类型记录矩阵 
% 第一列

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