1.7-function plotTW(map,C)功能代码

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function plotTW(map,C)主要功能是画出时间窗。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为plotTW.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%画出时间窗%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function plotTW(map,C)
global Path;
global TimeWindow;
n = size(map);     %得到地图尺寸
Y = n(1