1.8-function plotMap_Path(map,C)功能代码

Haoh-Smile

于 2021-05-16 10:12:00 发布

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分类专栏：多AGV无冲突路径规划

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43218185/article/details/116883727

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这篇博客介绍了如何利用function plotMap_Path(map,C)在MATLAB中绘制地图及对应的路径。作者强调了该功能代码需存放在一个.m文件中，并提供了函数文件名。文章末尾，作者感谢读者的关注并邀请提出改进建议。" 90484914,8469921,使用dirsearch与subDomainsBrute进行安全扫描,"['网络安全', '渗透测试', '黑客工具', 'Python开发', '安全扫描工具']

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function plotMap_Path(map,C)主要功能是画出地图与路径。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为plotMap_Path.m，代码实现如下：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%画出环境地图及路径%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function plotMap_Path(map,C)
% map 地图矩阵
global Path;
n = size(map)

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