2.1 - function [distance,path] = planning(W,SE,Node)功能代码

最新推荐文章于 2023-12-15 14:43:04 发布

Haoh-Smile

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分类专栏：多AGV无冲突路径规划

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本文介绍了一个名为planning的函数，该函数用于解决路径规划问题。输入参数包括权重矩阵W、障碍物SE和节点Node，返回路径距离distance和具体路径path。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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function [distance,path] = planning(W,SE,Node)功能代码如下：

function [distance,path] = planning(W,SE,Node)
% SE 起止栅格矩阵    Node 途径栅格矩阵（可为空）
node = [SE(1) Node SE(

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